> 推推 > 跑步 #201

跑步 #201

推推 grbl 3年前 (2023-02-05) 289次浏览
关闭
JensInternal 打开了这个问题 2021 年 12 月 23 日 · 7条评论
关闭

跑步#201

JensInternal 打开了这个问题 2021 年 12 月 23 日 · 7条评论

评论

跑步 #201
延斯内部 评论了 2021 年 12 月 23 日 • 

编辑 

您使用的是什么版本的固件？
FluidNC v3.2.7
WebUI 版本：2.1b72

问题是否可重复？
是的

什么情况下会出现bug？

  • 三轴龙门铣
  • 归位所有轴
  • 在网页界面中多次点击“Y+ 100mm”按钮，同时移动
  • grbl 详细模式计数正确
  • 实际上，由于（错误）“错误 15 点动目标超出机器行程。点动命令已被忽略”，移动突然停止
  • grbl 计数和现实不同

所有轴都会出现此问题。

当然，单击并耐心等待每个停止是一种解决方法。
但我知道这些小问题在 Grbl_ESP32 中并不是这样的，并且会犯错误。

board: ESP32 Jens production
name: ESP32 Jens production
meta:
stepping:
  engine: RMT
  idle_ms: 250
  pulse_us: 10
  dir_delay_us: 0
  disable_delay_us: 0

axes:
  shared_stepper_disable_pin: gpio.13:low
  x:
    steps_per_mm: 160.000
    max_rate_mm_per_min: 4000.000
    acceleration_mm_per_sec2: 100.000
    max_travel_mm: 1000.000
    soft_limits: true
    homing:
      cycle: 1
      positive_direction: true
      mpos_mm: 0
      feed_mm_per_min: 200.000
      seek_mm_per_min: 3000.000
      settle_ms: 250
      seek_scaler: 1.100
      feed_scaler: 1.100

    motor0:
      limit_neg_pin: NO_PIN
      limit_pos_pin: gpio.17:pu
      limit_all_pin: NO_PIN
      hard_limits: true
      pulloff_mm: 5.000
      standard_stepper:
        step_pin: gpio.12
        direction_pin: gpio.14
        disable_pin: NO_PIN

  y:
    steps_per_mm: 160.000
    max_rate_mm_per_min: 4000.000
    acceleration_mm_per_sec2: 100.000
    max_travel_mm: 425.000
    soft_limits: true
    homing:
      cycle: 1
      positive_direction: false
      mpos_mm: -420
      feed_mm_per_min: 200.000
      seek_mm_per_min: 3000.000
      settle_ms: 250
      seek_scaler: 1.100
      feed_scaler: 1.100

    motor0:
      limit_neg_pin: NO_PIN
      limit_pos_pin: gpio.4:pu
      limit_all_pin: NO_PIN
      hard_limits: true
      pulloff_mm: 5.000
      standard_stepper:
        step_pin: gpio.26
        direction_pin: gpio.15:low
        disable_pin: NO_PIN

  z:
    steps_per_mm: 160.000
    max_rate_mm_per_min: 1500.000
    acceleration_mm_per_sec2: 100.000
    max_travel_mm: 120.000
    soft_limits: false
    homing:
      cycle: 1
      positive_direction: true
      mpos_mm: 0
      feed_mm_per_min: 200.000
      seek_mm_per_min: 3000.000
      settle_ms: 250
      seek_scaler: 1.100
      feed_scaler: 1.100

    motor0:
      limit_neg_pin: NO_PIN
      limit_pos_pin: gpio.16:pu
      limit_all_pin: NO_PIN
      hard_limits: true
      pulloff_mm: 5.000
      standard_stepper:
        step_pin: gpio.27
        direction_pin: gpio.33
        disable_pin: NO_PIN

kinematics:
  Cartesian:

spi:
  miso_pin: gpio.19
  mosi_pin: gpio.23
  sck_pin: gpio.18

sdcard:
  cs_pin: gpio.5
  card_detect_pin: NO_PIN

control:
  safety_door_pin: NO_PIN
  reset_pin: gpio.34:low
  feed_hold_pin: gpio.36:low
  cycle_start_pin: gpio.39:low
  macro0_pin: NO_PIN
  macro1_pin: NO_PIN
  macro2_pin: NO_PIN
  macro3_pin: NO_PIN

coolant:
  flood_pin: gpio.2
  mist_pin: NO_PIN
  delay_ms: 0

probe:
  pin: gpio.35:low
  check_mode_start: true

macros:
  startup_line0:
  startup_line1:
  macro0:
  macro1:
  macro2:
  macro3:

start:
  must_home: false
  deactivate_parking: true
  check_limits: false

user_outputs:
  analog0_pin: NO_PIN
  analog1_pin: NO_PIN
  analog2_pin: NO_PIN
  analog3_pin: NO_PIN
  analog0_hz: 5000
  analog1_hz: 5000
  analog2_hz: 5000
  analog3_hz: 5000
  digital0_pin: NO_PIN
  digital1_pin: NO_PIN
  digital2_pin: NO_PIN
  digital3_pin: NO_PIN

arc_tolerance_mm: 0.002
junction_deviation_mm: 0.010
verbose_errors: false
report_inches: false
enable_parking_override_control: false
use_line_numbers: false
Relay:
  direction_pin: NO_PIN
  output_pin: gpio.32
  enable_pin: NO_PIN
  disable_with_s0: false
  s0_with_disable: true
  spinup_ms: 1000
  spindown_ms: 1000
  tool_num: 0
  speed_map: 0=0.000% 1=100.000%
跑步 #201 JensInternal 添加了 漏洞 仅供开发者使用标签 2021 年 12 月 23 日
喜欢 (0)