评论
所有者
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我们没有中继轴。我们称之为螺线管轴。它可能会像这样工作。 将有一个transition_mm值,高于该点的任何值都会上升,等于或低于该点的任何值都会下降。它没有看到从通用轴值推断这一点的好方法。(旅行的中点??) 会有一个output_pin。理想情况下,这是 PWM,因为您可能需要一个上拉高拉值,然后是一个保持值,以防止线圈过热。拉动阶段会有一个拉动持续时间。这将需要一个pwm_hz值。这会将其限制为支持 PWM 的引脚。 我们可能应该有一个invert_direction值,以防它被拉下来。在引脚上使用 :high :low 通常用于反转 PWM。 |
作者
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如果你写: 继电器: 并使用 arduino 继电器模块? |
所有者
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我们有一个中继主轴,它不适用于轴。 |
作者
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好的。需要输出到舵机接口的配置怎么写?
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所有者
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它的设计目的不是为了在一定范围内发送可变 PWM。 你只想要一个 gcode 命令将引脚从 0 更改为 Vcc 吗?我们有那个。M62 和 M63 |
作者
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是的。 我需要正确设置配置文件 |


你好!我正在尝试使用继电器而不是伺服。我无法以任何方式正确配置 (midtbot_stepstick.yaml)。将使用 X 轴和 H 轴以及连接的继电器而不是伺服。
有任何想法吗?
谢谢!