轴无法正常工作。 #210

IgorPack

已修复（感谢 Bart！）。

安装了 FluidNC 3.2.8 固件、Wemos D1 R32 ESP32 开发板 (ESPDUINO-32 HW -729)、wifi 和 WebUI 立即启动。一切安好！当连接电机 (NEMA23 2.8A) 并连接（顶部）CNC Shield v3.0 时，X 轴仅在一个方向上正常移动，当我尝试沿相反方向返回时，轴沿原始方向移动。Y 轴和 Z 轴完全没有反应。从 Y 轴更改 X 轴上的引脚，反之亦然不会改变任何内容。这可能是由于 CNC Shield v3.0 上的不同引出线。

我是新手，没有找到任何关于如何检查和配置它的可用说明。谁能告诉我如何正确设置汽车？

如果有任何帮助，我将不胜感激。

谢谢。

培养

请在回复中粘贴您的启动消息。另外，插入电子产品的照片。

时间0

@IgorPack– 我有相同的硬件，但检查我的 yml 我使用不同的引脚，因为很难找到正确的屏蔽原理图和 esp32/arduino 引脚重新映射：

这是我的配置，您的里程可能会有所不同，但它可能会对您有所帮助：

axes:
  shared_stepper_disable_pin: gpio.12:low
  
  x:
    steps_per_mm: 100
    max_rate_mm_per_min: 6000
    acceleration_mm_per_sec2: 200
    max_travel_mm: 900
    homing:
      cycle: 2
      mpos_mm: 10
      positive_direction: false
    
    motor0:
      limit_all_pin: gpio.39:low:pu
      stepstick:
        direction_pin: gpio.16
        step_pin: gpio.26

  y:
    steps_per_mm: 100
    max_rate_mm_per_min: 6000
    acceleration_mm_per_sec2: 200
    max_travel_mm: 900
    homing:
      cycle: 2
      mpos_mm: 10
      positive_direction: false

    motor0:
      limit_all_pin: gpio.4:low:pu
      stepstick:
        direction_pin: gpio.27
        step_pin: gpio.25

  z:
    steps_per_mm: 800
    max_rate_mm_per_min: 2000
    acceleration_mm_per_sec2: 25
    max_travel_mm: 1000
    homing:
      cycle: 1
      mpos_mm: 10
      positive_direction: true

    motor0:
      limit_all_pin: gpio.35:low:pu
      stepstick:
        direction_pin: gpio.14
        step_pin: gpio.17

IgorPack

好的，chron0，谢谢你的建议，我会试试的。新年快乐！

bdring完成后关闭 2022 年 1 月 10 日

轴无法正常工作。#210

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