评论
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我意识到以上是一个相当沉重的问题，我想出了另一个可能也行得通的想法。我注意到在高级配置中可以为 Z 轴寻址 2 个步进驱动器。使用双 Z 步进器选项时，创建自定义命令来解决 2 个步进器中的 1 个有多难？我的总体需求是让 z 轴有 2 个步进驱动器，每个驱动器控制一个电机，然后我需要能够在正常 GCodes 之外单独控制它们，同时仍然有标准代码所有工作。我可以使用任何自定义 GCode，因为我已经编写了 GCode 后处理软件并且可以轻松添加到其中。 我可以详细说明我在代码中看到我需要的地方，但我不想在这里写一本书。但也许我可以制作一个自定义移动命令，只针对 2 个步进器之一。然后我可以使用命令向上移动 z 轴的一侧，然后将其放回原处，并继续打印。 当我设计的打印机已经在功能级别上工作时，我真的非常渴望找到解决方案，如果没有人工干预，它就无法正确剥离。我是在知识共享下发布的，所以这里提供的帮助不会让我掏腰包或任何东西。我只是真正有兴趣创造一个真正便宜的树脂打印机，Form1 不会以超过 3000 美元的价格削减它，而且我有这台打印机 95% 的所有标准 RepRap 部件运行在 700 美元左右。 我什至愿意自己掏腰包来帮助在这里得到答案。如果我不这样做，那么我将不得不推迟发布，同时我学习制作自己的自定义固件，这可能需要几个月的时间。我认为没有理由这样做，因为已经有这么多有才华的人做出贡献，可能会提供答案/解释。我仍然需要学习它，但我不想延迟发布。 请在此处查看该项目：http://www.muve3d.net 这一切都在进行中，我已经花费了大量自己辛苦赚来的钱，我希望其他人能像我一样看到潜力。 |
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我现在有点着急，但我的一个文凭学生也将使用 2013 年 1 月 21 日星期一下午 5:00，Dean Piper [email protected] 写道：
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伯恩哈德， 它有可能会有所帮助，但我认为这根本不会帮助归位 E 轴和 Z 轴，并且它需要同时发生并以相同的速率发生，以防止角度偏转太大。 -院长 |
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我认为需要做的是调整“QUICK_HOME”代码并将其用于 E 和 Z 主页命令。或者也可以通过在计算/发送新的 E 和 Z 代码之前将 E 值设置为 Z 的值来将 E 轴包含在函数的 Z 归位部分中，这将是相同的，然后删除他们两个，直到 Z 止挡被击中。然后我认为可以省略 E endstop，但也许我错了。 我一直在努力研究代码，这真的是我能想到的最好的。不过，我确实认为此时可以完成。 |
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我找到了问题的答案，我能够更改归位功能以满足我的需要。如果还有其他人对此感兴趣，请告诉我。一旦一切都经过测试和可用，我会适当地发布它。 |
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我正在寻找一种在归位期间同时使用挤出机步进器 E 和 Z 的方法。我不确定这是可能的，但基本上我需要尝试实现的是发送归位命令时，Z 和 E 同时以相同的速度搜索家，但两者都需要使用 Z 止动器。我仍然希望能够独立解决它们，所以我需要单独留下核心代码，我只需要将 E 轴与 Z 放在一起。
这可能吗？我正在查看归位代码，看起来 E 被移除得太远而无法轻易实现，也许我错了。
我真的很接近拥有一台激光树脂打印机与大家分享，但是我需要做一个“剥离”移动，这将需要我不均匀地抬起 Z 轴，然后将它放平，现在是直线提升会产生过多的吸力并移除积木。我已经编写了制作 GCode 的软件，我只需要找到一种方法让它们一起回家，我就准备好了！
感谢您提供的任何帮助，并感谢您维护如此出色的固件！