感觉保持销功能 #237

普拉克1111

您好，
我试图将 feed_hold 引脚设置为高电平。但是在 fluidterm consol stat
ng feed_hold is high, setting to default 中出现错误。
功能
我想使用与我们在限位开关 EL817 中使用的方法相同的方法来检测电源故障，由单独的 5v 电源供电，连接到电源。
因此，连接时信号很高，断电时信号会关闭，使 feed_hold 引脚变低。这可以提供断电时自动暂停功能。

我住在连商用电源都经常出现故障的地区。结果编辑了 g 代码并再次运行。巨大的文件是编辑中的一个问题。
有时无需编辑即可重新运行。
此功能将有助于自动暂停和手动恢复正在运行的作业。带有滚珠丝杠和丝杠以及重型龙门架的跑步机，因此位置丢失的可能性很小。

自动电源故障控制是所有需要的功能，提供了引脚，但必须有根据需要使用引脚的选项。（低，高，上拉，
下拉）。

米奇布拉德利

请提供准确的数据，而不是对所发生事件的简要描述。我们需要配置文件的完整内容和启动消息的完整输出。

普拉克1111

Fluidterm 控制台输出
– Grbl 3.2 [FluidNC v3.2.9 (wifi) ‘$’ for help]
[MSG:INFO: Restarting]
ets 2016 年 6 月 8 日 00:22:57

rst：0xc（SW_CPU_RESET），boot：0x13（SPI_FAST_FLASH_BOOT）
configsip：0，SPIWP：0xee
clk_drv：0x00，q_drv：0x00，d_drv：0x00，cs0_drv：0x00，hd_drv：0x00，wp_drv：0x00
模式：DIO，时钟div 1
负载：0x3fff0018，len：4
负载：0x3fff001c，len：1044
负载：0x40078000，len：10124
负载：0x40080400，len：5856
条目 0x400806a8

[MSG:INFO: FluidNC v3.2.9]
[MSG:INFO: Compiled with ESP32 SDK:v3.3.5-1-g85c43024c]
[MSG:INFO: Configuration file:config.yaml]
[MSG:INFO: Machine PINCWL]
[MSG :INFO: Board ESP32 Controller V4]
[MSG:INFO: SPI SCK:gpio.18 MOSI:gpio.23 MISO:gpio.19]
[MSG:INFO: SD Card cs_pin:gpio.5 detect:NO_PIN]
[MSG:INFO ：步进：RMT 脉冲：2us Dsbl 延迟：1us 方向延迟：2us 空闲延迟：250ms]
[MSG:INFO: 轴数 3]
[MSG:INFO: 共享步进器禁用 gpio.13:low]
[MSG:INFO: X 轴(0.000,1840.000)]
[MSG:INFO: Motor0]
[MSG:INFO: Standard Stepper Step:gpio.14 Dir:gpio.2 Disable:NO_PIN]
[MSG:INFO: Neg Limit gpio.17:low:pu]
[味精：信息：Y 轴 (0.000,910.000)]
[MSG:INFO:Motor0]
[MSG:INFO: Standard Stepper Step:gpio.26 Dir:gpio.15 Disable:NO_PIN]
[MSG:INFO: Neg Limit gpio.4:low:pu]
[MSG:INFO: Z 轴(-80.000,0.000)]
[MSG:INFO: Motor0]
[MSG:INFO: Standard Stepper Step:gpio.27 Dir:gpio.33 Disable:NO_PIN]
[MSG:INFO: Pos Limit gpio.16:low:pu]
[MSG:INFO: FeedHold gpio.21]
[MSG:ERR: FeedHold 引脚在启动时处于活动状态]
[MSG:INFO: CycleStart gpio.22:low]
[MSG:INFO: 运动系统：笛卡尔]
[MSG:INFO: 10V主轴 Ena:NO_PIN Out:gpio.12 Dir:NO_PIN Fwd:NO_PIN Rev:NO_PIN Freq:5000Hz Res:13bits]
[MSG:INFO: Using spindle 10V]
[MSG:INFO: Connecting to STA SSID:a2010]
[MSG:INFO ：连接。]
[MSG:INFO: Connecting..]
[MSG:INFO: Connected – IP is 192.168.43.184]
[MSG:INFO: WiFi on]
[MSG:INFO: Start mDNS with hostname:http://fluidnc.local/%5D
[ MSG:INFO: SSDP Started]
[MSG:INFO: HTTP started on port 80]
[MSG:INFO: Telnet started on port 23]

Grbl 3.2 [FluidNC v3.2.9 (wifi) ‘$’ 寻求帮助]
ALARM:11

配置文件-

board: "ESP32 Controller V4"

stepping:
  engine: RMT
  idle_ms: 250
  dir_delay_us: 2
  pulse_us: 2
  disable_delay_us: 1

axes:
  shared_stepper_disable_pin: gpio.13:low
  
  x:
    steps_per_mm: 80
    max_rate_mm_per_min: 800
    acceleration_mm_per_sec2: 25
    max_travel_mm: 1840
    
    homing:
      cycle: 2
      mpos_mm: 0
      positive_direction: false
    
    motor0:
      limit_neg_pin: gpio.17:low:pu
      pulloff_mm: 3.0
      standard_stepper:
        step_pin: gpio.14
        direction_pin: gpio.2

  y:
    steps_per_mm: 200
    max_rate_mm_per_min: 500
    acceleration_mm_per_sec2: 25
    max_travel_mm: 910

    homing:
      cycle: 2
      mpos_mm: 0
      positive_direction: false
    
    motor0:
      limit_neg_pin: gpio.4:low:pu
      pulloff_mm: 3.00
      standard_stepper:
        step_pin: gpio.26
        direction_pin: gpio.15

  z:
    steps_per_mm: 50
    max_rate_mm_per_min: 100
    acceleration_mm_per_sec2: 15
    max_travel_mm: 80

    homing:
      cycle: 1
      mpos_mm: 0
      positive_direction: true
    
    motor0:
      limit_neg_pin: NO_PIN
      limit_pos_pin: gpio.16:low:pu
      pulloff_mm: 1.00
      standard_stepper:
        step_pin: gpio.27
        direction_pin: gpio.33
      
spi:
  miso_pin: gpio.19
  mosi_pin: gpio.23
  sck_pin: gpio.18

sdcard:
  cs_pin: gpio.5
  card_detect_pin: NO_PIN

probe:
  pin: NO_PIN

10V:
  output_pin: gpio.12
  forward_pin: NO_PIN
  reverse_pin: NO_PIN
  spinup_ms: 5000
  spindown_ms: 5000
  tool_num: 0
  speed_map: 0=0% 10000=40% 18000=75%

control:
  safety_door_pin: NO_PIN
  reset_pin: NO_PIN
  feed_hold_pin: gpio.21:high:pu
  cycle_start_pin: gpio.22:low

start:
  must_home: false```