评论
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贡献者
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CoreXY 代码从根本上被破坏了，因为它在某些方向上执行双快速步骤，导致某些配置中缺少步骤。 |
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作者
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我通过从旧打印中运行 gcode，并使用笔式绘图仪记录输出，进行了广泛的测试。启用 X 和 Y 驱动程序后，我没有注意到任何问题。 作为快速修复，我可能可以在我的启动 gcode 中放置一个 M17，它负责启动打印。但是手动移动仍然无法正常工作。 |
贡献者
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如果遇到双步问题，这取决于您的机器。在笔式绘图仪或小型打印机上很可能不是问题。但是在http://www.kamermaker.com/上它给出了重大问题。 |
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KamerMaker 是 corexy 还是 hbot 实现。我很确定 COREXY 仅适用于一维移动。我认为双步问题是因为 COREXY 有两条皮带并且只需将一个电机步进两次即可以 45 的速度移动。HBOT 应该一步 A 一步和一步 B 一次以实现 45 度运动。 |
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贡献者
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这个是大约一年前创建的，有很多变化，请下载最新的 marlin 副本，看看问题是否仍然存在。您还可以使用最新的 arduino IDE 来刷新 marlin 固件。如果您的板文件等只能在旧的 ide 下工作，请先升级它们，以便它们在最新的 IDE 下工作。 如果您为不在https://github.com/ErikZalm/Marlin/tree/Marlin_v1/ArduinoAddons中的硬件创建板文件，请 fork marlin 并添加文件，然后创建一个拉取请求，以便我们可以获得硬件支持的。这也将使人们了解人们正在使用什么硬件。 |
在 configuration.h 中启用 corexy，并且所有步进驱动器都处于非活动状态……
当前行为：手动移动 X 或 Y 轴只会导致启用 X 或 Y 步进驱动器。这不会产生正确的运动，因为 corexy 使用 X 和 Y 电机的控制混合。为了产生正确的运动，我必须手动点动两个轴来启动驱动器，然后系统才能正常运行。
预期行为：每当进行 X 或 Y 移动时，固件会自动启动 X 和 Y 驱动器。