评论
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合作者
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旋转轴的螺旋插补的详细行为因控制器而异；事实上，螺旋插补本身通常是可选的。根据 MachMotion 手册的摘录（LinuxCNC 手册包含类似的声明），我们会将此功能添加到愿望清单中，但由于很少使用，因此它在我们的优先级列表中排名较低。
许多 CAM 程序能够将这样的运动分解成小的线性段。也许这将是您可以使用的解决方法。 |
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作者
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感谢您的回复 我们可以做同样的事情 grbl mega 5x 但它没有 sd 卡和 Marco 支持 |
无法按照 Gcode 使用第 4 轴 #262
当我们运行以下命令时
G3X32.5000Y54.0000R20.0000A180.0
本次A轴移动180步后x、y轴移动到X32.5000Y54.0000
当我们使用 MACH3 使用相同的 G 代码时，A 轴也同时移动，即 XYA 同时移动
视频链接https://youtu.be/C0i3FtPryWY（使用 [MACH3] 完成）
fluid NC version 3.2.7
webui version 2.1b72
下面是完整的Gcode
G21
G17
G90
F2000.0000
M3
G0Z10.0000
G1X111.0000Y49.0000A0.0
G1Z-40.0000F2000.0000
G1X111.0000Y62.0000A0.0
G0Z10.0000
G0X72.5000Y54.0000A0.0
G1Z-50.0000F2000.0000
G3X32.5000Y54. 0000R20.0000A180.0
G3X72.5000Y54.0000R20.0000A360.0
G0Z10.0000F1500
G0X0.0000Y0.0000A0.0F2500
M5
下面是配置文件
名称：“ESP32 V4”
板：“ESP32”
元：“N_ver”
步进：
引擎：RMT
idle_ms：250
dir_delay_us：1
pulse_us：2
disable_delay_us：0
轴：
shared_stepper_disable_pin：NO_PIN
x:
steps_per_mm: 40
max_rate_mm_per_min: 2000.000
acceleration_mm_per_sec2: 50.000
max_travel_mm: 900.000
homing:
cycle: 2
mpos_mm: -3.000
feed_mm_per_min: 100.000
positive_direction: false
motor0:
limit_all_pin: gpio.34:low
hard_limits: false
pulloff_mm: 3.000
stepstick:
direction_pin: gpio.2
step_pin: gpio.0
y:
steps_per_mm: 40
max_rate_mm_per_min: 2000
acceleration_mm_per_sec2: 50
max_travel_mm: 500
homing:
cycle: 2
mpos_mm: -3
positive_direction: 假
motor0:
limit_all_pin: gpio.35:low
hard_limits: false
pulloff_mm: 3
stepstick:
direction_pin: gpio.15
step_pin: gpio.26
z:
steps_per_mm: 200
max_rate_mm_per_min: 2000
acceleration_mm_per_sec2: 50
max_travel_mm: 75
homing:
cycle: 1
mpos_mm: 3
positive_direction ： 真的
motor0:
limit_all_pin: gpio.36:low
hard_limits: false
pulloff_mm: 3
stepstick:
direction_pin: gpio.33
step_pin: gpio.27
a:
steps_per_mm: 89
max_rate_mm_per_min: 200
acceleration_mm_per_sec2: 25
max_travel_mm: 365
motor0:
stepstick:
direction_pin: gpio.14
step_pin: gpio.12
spi:
miso_pin: gpio.19
mosi_pin: gpio.23
sck_pin: gpio.18
sdcard:
cs_pin: gpio.5
card_detect_pin: NO_PIN
冷却剂：
flood_pin：gpio.21
探针：
引脚：gpio.32:low:pu
user_outputs:
digital0_pin: gpio.25
PWM:
pwm_hz: 5000
output_pin: NO_PIN
enable_pin: NO_PIN
disable_with_s0: false
s0_with_disable: true
speed_map: 0=0% 10000=100%