使用 RS485 的 NowForever VDF 文档 #265

卢卡斯·戈斯曼

这是用于设置 NowForever VFD 的文档，在PR-258中添加了支持以与 FluidNC 一起使用。
如果我遗漏了什么，请告诉我，我会尽快添加。

现在永远 (RS485)

制造商：深圳市时恒电子科技有限公司
网址：http ://www.nowforever.cn/

D 系列 VFD 可以在中国 CNC6040 数控路由器的控制箱中找到。
不幸的是，没有 D 系列的手册，因此所有这些信息都基于 E 系列的手册。
不过有一张别人做的对比图，几乎所有的参数都是一样的。

使用您喜欢的搜索引擎搜索nowforever e100 手册，可以在各个地方在线找到 E 系列的手册。
比较表（德语，还包含 e 系列手册的链接）： http: //moh-computer.de/frequenzumformer-parameter/

当前支持 NowForever VFD 的实施已针对 D100S1R5B（D 系列，1PH AC 220V 50/60hz 输入，8A 输出）逆变器进行了测试。
它也应该适用于 D 系列和 E 系列中的其他 VFD，因为它的手册已用于参考参数和协议详细信息。

如果由于某种原因无法通过 RS485 控制 VFD，D 和 E 系列也支持 0-10V 接口。
这包括通过 VFD 的另一个输入控制方向。（详见说明书）

以下是使 VFD（D 和 E 系列）与 FluidNC 通信所需的参数选择：

选择RS485作为控制和频率源：

登记	价值	描述	可能的值
P0-000	2个	命令源	0：键盘 1：控制输入 2：RS485
P0-001	0	频率源	0：主频率源 1：辅助频率源 2：main + aux 3：max(main, aux) 4：由控制输入选择
P0-002	6个	主频源选择	0：键盘电位器 1：键盘上下箭头 2：AIN1 3：AIN2 4：多段速 5：PID 6：RS485 7：内部PLC

RS485参数：

登记	价值	描述	可能的值
P0-055	1 到 31 之间的任何空闲地址	变频器地址	1-31：从站地址 2：主站地址
P0-056	2工作得很好	波特率	0：2400bps 1：4800bps 2：9600bps 3：19200bps 4：38400bps
P0-057	0	数据框架	0：1 个起始位，8 个数据位，无奇偶校验，1 个停止位 1：1 个起始位，8 个数据位，偶校验，1 个停止位 2：1 个起始位，8 个数据位，奇校验，1 个停止位

设置最小和最大速度：

登记	价值	描述	可能的值
P0-007	无论您的主轴可以处理什么	最大频率	最小频率 – 600hz
P0-008	无论您的主轴可以处理什么	最小频率	0 – 最大频率

FluidNC 读取/写入以下寄存器：

只读权限：

登记	描述
0x007	最大频率 hz * 100，与配置参数 P0-007 相同
0x008	以 hz * 100 为单位的最小频率，与配置参数 P0-008 相同
0x300	当前故障号 0 = 无故障 1-18 = 故障号
0x500	VFD 状态 Bit 0：运行，1=运行，0=停止 Bit 1：方向，1=ccw，0=cw Bit 2：控制，1=local，0=remote Bit 3：视觉故障，1=fault，0=无故障 Bit 4：故障，1=故障，0=无故障 Bit 5-15：保留
0x502	当前输出频率（以 hz * 100 为单位）

仅限写访问：

登记	描述
0x900	VFD 控制 Bit 0：run，1=run，0=stop Bit 1：方向，1=ccw，0=cw Bit 2：jog，1=jog，0=stop Bit 3：reset，1=reset，0=dont位4-15 ：保留
0x901	要设置的速度，单位为 hz * 100

YAML 配置示例：

NowForever:
  uart:
    txd_pin: gpio.17
    rxd_pin: gpio.4
    rts_pin: gpio.16
    baud: 9600
    mode: 8N1
  modbus_id: 1
  tool_num: 0
  speed_map: 0=0% 24000=100%

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bdring完成后关闭 2022 年 1 月 30 日

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