这是我们不太可能添加的内容。这将是大量的工作并且将代码意大利面条化。买更好的丝杠会更便宜。

通过运动学可能是可能的，但仍有很多工作要做。

购买更好的并不是真正的选择。没有人出售匹配的丝杠，标准丝杠也不比我现有的好。高精度的对于业余水平的机器来说太贵了，需要改装以适应新的积木。软件绝对是必经之路。

它目前的工作方式是步进生成在轴级别工作，轴的步进应用于该轴的所有电机。我们最终可能会改变它，但它不在近期的路线图上。所以不要屏住呼吸。