评论
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所有者
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FluidNC 不读取编码器。它可以通过通信接口在空闲模式下定期从电机读取位置信息。它现在可以用 Dynamixel 电机做到这一点。 我们目前没有读取“哑”编码器的计划。 |
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作者
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谢谢回复。 在空闲模式下定期读取位置信息的频率是多少？ 也许我会考虑制作 FluidNC 的模组（不是我的偏好），或者可能添加另一个处理器来处理我想到的编码器和其他附加功能。你知道FluidNC是否使用了esp32的“脉冲计数器硬件外设”或相关资源吗？ |
所有者
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只有足够快的人机交互。不超过 10Hz。 |
合作者
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不使用脉冲计数器。 |
我最近在使用基于 esp32 的 gcode 系统寻找编码器反馈时发现了您的控制系统。我印象非常深刻。
( bdring/Grbl_Esp32#330 (评论) )
引导我到这里提到的帖子是在 Grbl_ESP32 存储库中，并提到了带有 Dynamixel 伺服模块的 delta 绘图机器人，它可以在通过内置编码器跟踪运动时禁用电机。我正在考虑开发一个运动系统，可能有两个或三个步进器，也有编码器。可能每个轴有两个编码器，因为我可能会使用闭环步进驱动器将闭环校正卸载到驱动器而不是 FluidNC，而且轴上还有一个增量编码器，用于将手动运动读取到控制器中。
是否有 FluidNC 配置允许 XY 编码器输入，如您建议的 delta 机器人？
谢谢