你好，

首先感谢 bdring 这个很棒的项目和您的支持。

使用以下工具转换了 machine.h：
bdring/Grbl_Esp32#1152

将配置文件加载到 xPro v5 后，所有电机都出现轴错误。
硬件和我的设置工作正常（使用 xPro v5 库存固件）

@Spark-Concepts团队; 我们这里似乎有很多人在使用你们的产品。如果您能为您的配置发布 yaml 文件，那就太好了……

这是启动日志：

rst：0x1（POWERON_RESET），boot：0x13（SPI_FAST_FLASH_BOOT）
configsip：0，SPIWP：0xee
clk_drv：0x00，q_drv：0x00，d_drv：0x00，cs0_drv：0x00，hd_drv：0x00，wp_drv：0x00
模式：DIO，时钟div： 1
负载：0x3fff0018，len：4
负载：0x3fff001c，len：1044
负载：0x40078000，len：10124
负载：0x40080400，len：5856
条目 0x400806a8

[MSG:INFO: FluidNC v3.4.3]
[MSG:INFO: Compiled with ESP32 SDK:v3.3.5-1-g85c43024c]
[MSG:INFO: Configuration file:config.yaml]
[MSG:INFO: Machine CNC_xPRO_V5_Machine_Template]
[MSG :INFO: Board 0407_v0.13]
[MSG:INFO: SPI SCK:gpio.18 MOSI:gpio.23 MISO:gpio.19]
[MSG:INFO: SD Card cs_pin:gpio.5 detect:NO_PIN]
[MSG:INFO ：步进：RMT 脉冲：4us Dsbl 延迟：0us 方向延迟：0us 空闲延迟：255ms]
[MSG:INFO: 轴数 3]
[MSG:INFO: Axis X (-300.000,0.000)]
[MSG:INFO: Motor0]
[MSG:INFO: tmc_5160 Step:gpio.12 Dir:gpio.14 CS:gpio.17:low Disable:NO_PIN Index:0 R:0.050]
[MSG:INFO: All Limit gpio.35:low]
[MSG:INFO : Motor1]
[MSG:INFO: Y 轴 (-300.000,0.000)]
[MSG:INFO:Motor0]
[MSG:INFO: tmc_5160 Step:gpio.27 Dir:gpio.26 CS:NO_PIN Disable:NO_PIN Index:1 R:0.050]
[MSG:INFO: All Limit gpio.34:low]
[ MSG:INFO: Motor1]
[MSG:INFO: tmc_5160 Step:gpio.33 Dir:gpio.32 CS:NO_PIN Disable:NO_PIN Index:2 R:0.050]
[MSG:INFO: Axis Z (0.000,300.000)]
[MSG :INFO:Motor0]
[MSG:INFO: tmc_5160 Step:gpio.15 Dir:gpio.2 CS:NO_PIN Disable:NO_PIN Index:3 R:0.050]
[MSG:INFO: All Limit gpio.39:low]
[MSG:信息：电机 1]
[消息：错误：X 轴驱动器测试失败。检查连接]
[MSG:ERR: Y 轴驱动器测试失败。检查连接]
[MSG:ERR: Y2 轴驱动器测试失败。检查连接]
[MSG:ERR: Z 轴驱动器测试失败。检查连接]
[MSG:INFO: 门 gpio.16:low:pu]
[MSG:INFO: Macro 0 gpio.13:low:pu]
[MSG:INFO: Macro 1 gpio.0:low:pu]
[MSG:INFO: Kinematic系统：笛卡尔坐标]
[MSG:INFO: PWM Spindle Ena:gpio.4 Out:gpio.25 Dir:NO_PIN Freq:5000Hz Res:13bits]
[MSG:INFO: Using spindle PWM]
[MSG:INFO: Mist coolant gpio.21 ]
[MSG:INFO: Probe Pin: gpio.22:low:pu]
[MSG:INFO: Connecting to STA SSID:xxxxxxxx]
[MSG:INFO: Connecting.]
[MSG:INFO: Connecting..]
[MSG:INFO ] ：已连接 – IP 是 192.168.51.220]
[MSG:INFO: WiFi on]
[MSG:INFO: Start mDNS with hostname:http://fluidnc.local/%5D
[MSG:INFO: SSDP Started]
[MSG:INFO: HTTP在端口 80 上启动]
[MSG:INFO: Telnet 在端口 23 上启动]

Grbl 3.4 [FluidNC v3.4.3 (wifi) ‘$’ 寻求帮助]
[MSG:INFO: ‘$H’|’$X’ 解锁]