我肯定会对这个端口感兴趣。我想为 F4 Discovery 做类似的事情。

我已经在开发下一个版本了。它适用于 STM32F4 和我自己的硬件设计。
移植 Marlin 并不困难。但是如果你使用一个快速的单片机，​​就有更多的可能性。grbl 运动部分是一个不错的开始，但我想要更好的算法。一个快速的单片机使之成为可能。

你已经开始移植马林鱼了吗？我不想重复任何努力。
我还可以将 mbed (~70MHZ) 作为目标来测试更智能的算法。

我使用 ChibiOS 作为 RTOS。我用花车做数学。（STM32F4 有一个 FPU）。
我使用的步进驱动器也有一些特殊功能。
将其移植到 mbed 并不容易。

太棒了——出于类似的目的，我已经在我的 F4 上安装了 ChibiOS。我很乐意看到这是怎么回事，并提供帮助进行调试等等。

我认为 soft-float 应该还是够快的。
我已经在我的 mbed ( http://mbed.org/users/nullsub/code/sprinterPort/ ) 上运行 Sprinter。

您打算将您的工作集成到主存储库中吗？
最好有一个存储库，其中架构相关代码是分开的，以在一棵树中维护多个端口。

@ErikZalm: 你有你的硬件设计的公开文件吗？我目前正在研究超小型完全 SMD 硬件设计，我想让它与一些现有的电路板兼容。由于巨大的 MCU，Sanguinololu/RAMPS 不是一个好的候选者，但 STM32F4 设计会非常出色。

我还没有公开文件。我的设计并不超小，因为它支持 6 个步进电机、3 个热端和 5 个电源输出。
它还具有以太网。连接器需要很大的空间。
步进驱动器也不是快板类型。

哦，哇，那是另一回事。很有意思。在那种情况下，您的硬件比我计划的要雄心勃勃，所以我将坚持使用 sanguinololu 的小型化

顺便说一句，如果您需要有关原理图或布局的反馈，我会非常乐意这样做。我现在将停止劫持此线程。

我们可以关闭这个问题吗？它似乎已经走到尽头了。

这个是大约一年前创建的，有很多变化，请下载最新的 marlin 副本，看看问题是否仍然存在。您还可以使用最新的 arduino IDE 来刷新 marlin 固件。如果您的板文件等只能在旧的 ide 下工作，请先升级它们，以便它们在最新的 IDE 下工作。

如果您为不在https://github.com/ErikZalm/Marlin/tree/Marlin_v1/ArduinoAddons中的硬件创建板文件，请 fork marlin 并添加文件，然后创建一个拉取请求，以便我们可以获得硬件支持的。这也将使人们了解人们正在使用什么硬件。