评论
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我刚刚注意到同样的问题。我的主轴控制器手册建议使用 50Hz 的非常低的 PWM 频率，并且整个电路板的占空比输出完全错误（用示波器验证）。 我将频率增加到默认的 5000Hz，输出工作正常，我的控制器似乎并不介意，所以我没有做大量测试来确定确切的截止频率。它介于 500 和 700Hz 之间，因为@kartom建议听起来似是而非。 |
所有者
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我可以重现这个问题。当分辨率高于 16 位时，占空比会溢出。修复可能会在下一个版本中。 |
主轴 PWM 因某些设置而失败 #388
选择以下设置会导致 PWM 信号在速度超过 50% 时回绕：
pwm_hz：600（或更低？用 500 测试结果相同）
speed_map：0=0.000% 24000=100.000%
此设置给出了速度和 PWM 比率之间的错误关系：
s2400: 10%
s6000: 25% s9600
: 40%
s12000: 50%
s14400: 10%
s18000: 25%
s24000: 0%（或 100%，它是恒定的，但我没有检查它是高还是低）
将 pwm_hz 更改为 700（或更高？用 800 测试结果相同）给出了正确的结果：
s2400: 10%
s6000: 25% s9600
: 40%
s12000: 50%
s14400: 60%
s18000: 75%
s24000: 100% （这次我检查了电平）