你好，

情况：Z 轴终点停止点一直跟踪它的当前位置。

示例：
当我将 Z 移动到位置 1.00 时，Z1.00 成为止动位置，进一步向负方向移动会触发止动。如果我然后将 Z 移动到位置 2.00，则 Z2.00 将成为触发停止点的新点。

echo:endstops 命中：Z:1.00
echo:endstops 命中：Z:2.00
echo:endstops 命中：Z:3.00

基本上，停止点会一直跟踪其当前的新 Z 位置。M199 报告 ez endstop 总是被触发，即使硬件不是。硬件不是问题，因为我在 X、Y 和 Z 止动器之间切换，并且还上传到 2 个具有相同问题的 gen6.d 电子板。

发送：M119
报告停止状态
x_min：打开
y_​​min：打开
z_min：触发

固件机械设置如下所示。

请帮忙。非常感谢。

// corse Endstop Settings
//#define ENDSTOPPULLUPS // 将其注释掉（在行首使用 //）以禁用 endstop 上拉电阻

ifndef 停止上拉

// 精细的 Enstop 设置：Individual Pullups。如果定义 了
ENDSTOPPULLUPS ， 将 被
忽略

万一

ifdef ENDSTOPPULLUPS

#define ENDSTOPPULLUP_XMAX
#define ENDSTOPPULLUP_YMAX
#define ENDSTOPPULLUP_ZMAX
#define ENDSTOPPULLUP_XMIN
#define ENDSTOPPULLUP_YMIN
#define ENDSTOPPULLUP_ZMIN

万一

// 如果直接在信号和接地引脚之间连接机械端开关，则需要上拉。
const bool X_ENDSTOPS_INVERTING = true; // 设置为 true 以反转停止点的逻辑。
const bool Y_ENDSTOPS_INVERTING = true; // 设置为 true 以反转停止点的逻辑。
const bool Z_ENDSTOPS_INVERTING = true; // 设置为 true 以反转停止点的逻辑。
//#define DISABLE_MAX_ENDSTOPS

// 对于反相步进使能引脚（低电平有效）使用 0，非反相（高电平有效）使用 1

定义 X_ENABLE_ON 0

定义 Y_ENABLE_ON 0

定义 Z_ENABLE_ON 0

定义 E_ENABLE_ON 0 // 对于所有挤出机

// 不使用时禁用轴。

定义 DISABLE_X 假

定义 DISABLE_Y 为假

定义 DISABLE_Z 为假

define DISABLE_E false // 对于所有挤出机

define INVERT_X_DIR false // Mendel 设置为 false，Orca 设置为 true

定义 INVERT_Y_DIR false // Mendel 设置为 true，Orca 设置为 false

定义 INVERT_Z_DIR true // Mendel 设置为 false，Orca 设置为 true

定义 INVERT_E0_DIR true // 直接驱动挤出机 v9 设置为 true，齿轮挤出机设置为 false

定义 INVERT_E1_DIR true // 直接驱动挤出机 v9 设置为 true，齿轮挤出机设置为 false

定义 INVERT_E2_DIR true // 直接驱动挤出机 v9 设置为 true，齿轮挤出机设置为 false

// ENDSTOP SETTINGS:
// 设置归位时停止的方向；1=最大，-1=最小

定义 X_HOME_DIR -1

定义 Y_HOME_DIR -1

定义 Z_HOME_DIR -1

define min_software_endstops true //如果为true，坐标轴不会移动到小于HOME_POS的坐标。

define max_software_endstops true //如果为true，轴将不会移动到大于下面定义长度的坐标。

// 归位后的行程限制

定义 X_MAX_POS 60

定义 X_MIN_POS 0

定义 Y_MAX_POS 1000

定义 Y_MIN_POS 0

定义 Z_MAX_POS 200

定义 Z_MIN_POS 0

定义 X_MAX_LENGTH (X_MAX_POS – X_MIN_POS)

定义 Y_MAX_LENGTH (Y_MAX_POS – Y_MIN_POS)

定义 Z_MAX_LENGTH (Z_MAX_POS – Z_MIN_POS)

//归位开关的位置
//#define MANUAL_HOME_POSITIONS //如果定义，将使用下面的MANUAL_*_HOME_POS
//#define BED_CENTER_AT_0_0 //如果定义，床的中心位于（X=0，Y=0 )

//手动归位开关位置：

定义 MANUAL_X_HOME_POS 0

定义 MANUAL_Y_HOME_POS 0

定义 MANUAL_Z_HOME_POS 0