我们只有双电机轴的自动平方。

不知道你说的倾斜是什么意思。您的链接已损坏。机器像非直角平行四边形吗？通过运动学可能会进行一些补偿，但您需要自己编写。

你好。对不起，现在链接工作。
是的，平行，直角等。
Marlin 有 skew 功能。

那就用马林吧。