问题：在 v3.4.6 和 v3.4.5 中 X、Y 轴不起作用 #462

瓦迪姆7272

控制板

在 v3.4.6 和 v3.4.5 中，X 轴、Y 轴不工作，Z 轴、A 轴
在 v3.4.1..2..3 中工作，所有轴都工作
我有 coreXY，以不同的方式尝试并回滚
请更正以及如何我可以帮你吗？

董事会供应商的帮助

是的
不
不适用

机器描述

coreXY , esp32 , 4axis xyza , 切线刀

配置文件

name: "ESP32 V4 corexy"
board: "ESP32"
meta: "N_ver 3.4.1"

stepping:
  engine: RMT
  idle_ms: 254
  dir_delay_us: 2
  pulse_us: 1
  disable_delay_us: 0

kinematics:
  corexy:
  

axes:
  shared_stepper_disable_pin: gpio.25:low

  x:
    steps_per_mm: 80.000
    max_rate_mm_per_min: 6000.000
    acceleration_mm_per_sec2: 1000.000
    max_travel_mm: 300.000
    homing:
      cycle: 2
      mpos_mm: -3.000
      feed_mm_per_min: 200.000
      settle_ms: 200
      positive_direction: false
    
    motor0:
      limit_all_pin: gpio.36:low
      hard_limits: true
      pulloff_mm: 3.000
      stepstick:
        direction_pin: gpio.14
        step_pin: gpio.15

  y:
    steps_per_mm: 80.000
    max_rate_mm_per_min: 6000.000
    acceleration_mm_per_sec2: 1000.000
    max_travel_mm: 300.000
    homing:
      cycle: 2
      mpos_mm: -3.000
      feed_mm_per_min: 50.000
      settle_ms: 200
      positive_direction: false
    
    motor0:
      limit_all_pin: gpio.35:low
      hard_limits: true
      pulloff_mm: 3.000
      stepstick:
        direction_pin: gpio.27
        step_pin: gpio.13

  z:
    steps_per_mm: 426.000
    max_rate_mm_per_min: 500.000
    acceleration_mm_per_sec2: 300.000
    max_travel_mm: 50.000
    homing:
      cycle: 1
      mpos_mm: 3.000
      feed_mm_per_min: 100.000
      positive_direction: false
    
    motor0:
      limit_pos_pin: gpio.34:low
      hard_limits: false
      pulloff_mm: 1.000
      stepstick:
        direction_pin: gpio.26
        step_pin: gpio.12

  a:
    steps_per_mm: 4.444
    max_rate_mm_per_min: 30000.000
    acceleration_mm_per_sec2: 10000.000
    homing:
      cycle: 0
      positive_direction: false
      
    motor0:
      stepstick:
        direction_pin: gpio.32
        step_pin: gpio.33

spi:
  miso_pin: gpio.19
  mosi_pin: gpio.23
  sck_pin: gpio.18

sdcard:
  cs_pin: gpio.5
  card_detect_pin: NO_PIN

coolant:
  flood_pin: gpio.4

start:
  must_home: false
  deactivate_parking: true
  check_limits: false

Laser:
  pwm_hz: 5000
  output_pin: gpio.2
  enable_pin: gpio.17
  disable_with_s0: false
  s0_with_disable: true
  tool_num: 100
  speed_map: 0=0.000% 255=100.000%

启动消息

normal all ok

用户界面软件

网页界面

发生了什么？

在v3.4.1一切正常，配置文件没有改变，然后我安装了v3.4.6 xX，Y轴不工作，日志正常通过，Z，A轴工作
然后回到v3.4.1一切正常
放v3.4.1,2,3 一切正常
设置 v3.4.5,6 不工作 XY

其他信息

没有反应

培养

我将尝试在此处重现该问题。

当您发送 X 或 Y 移动时会发生什么。状态是否显示轴在移动，但电机没有？
您能否尝试删除 CoreXY 作为实验来帮助缩小原因范围。

米奇布拉德利

我在 6 件装 3.4.6 上试用了 corexy，电机按预期移动。因此，问题要么是特定于配置的其他方面——可能是 RMT 步进——要么是“不工作”意味着除了“电机不移动”之外的其他东西。

瓦迪姆7272

@bdring

当我发送到 X 或 Y 轴时，它显示轴正在移动而引擎处于静止状态等在不同的程序中。

@MitchBradley

为了排除coreXY，我先换成conventional kinematics，结果没变

我从 aliexpress mks tynibee 订购了一块新板我会在上面试一试，但我认为它会是一样的

然而，如果在版本 3.4.5 之后我只安装 v4.3.1 的 install-fs.bat，那么一切都会再次正常

瓦迪姆7272

我可以制作视频并将其上传到 YouTube，你可以看到正在发生的事情，或者我们可以在 Skype 上交谈，但很抱歉我不会英语，我来自俄罗斯，我是俄罗斯人，但我认为我们会互相理解

瓦迪姆7272

v4.3.7 不工作 X、Y
Z、A 轴工作。

瓦迪姆7272

v4.3.1 ,4.3.2 工作轴 X, Y。
v4.3.3 – 4.3.7 不工作轴 X, Y

米奇布拉德利

您提供的信息非常有趣。我正在调查。请制作一个视频，以便我们可以看到确切的工作流程。向我们展示最简单的失败案例。

米奇布拉德利

出现问题时，X 和 Y 电机是否锁定？换句话说，是否可以用手转动它们。

米奇布拉德利

还可以尝试将 hard_limits 设置为 false 以查看它是否与限位开关有关。

米奇布拉德利

要尝试的另一件事是 idle_ms: 255

瓦迪姆7272

谢谢，我在 X、Y 轴上将 hard_limits 设置为 false，X、Y 轴工作正常。
再次提问…
如果我放置限位开关，那么我需要将 hard_limits 设置为 true ，我将不再使用轴，我该怎么办？
再次感谢。
如果您需要我作为我机器的测试员的帮助，请写信，我会参加。我将在一个月内收到一块 mks tyni 蜂板，我也会测试它。我也有光学限位开关，但我还没能让它们工作。

培养

这将帮助我们调试您的问题。我们弄清楚后，您可以重新打开它们。

当硬限制关闭时，您仍然可以使用归位和软限制。

我在你的照片中没有看到开关。

你有安装它们吗？
你现在使用的实际控制器是什么？
你有它的原理图吗？
我注意到您没有内部上拉电阻属性 (:pu) Wiki。你的电路有上拉吗？

瓦迪姆7272

我尝试放置光学限位开关并将它们安装在支架下，但我无法让它们在 4.3.1 上工作。我将 pullup 设置为 5v 并设置属性 (:pu) ，我尝试了很多解决方案但总是发出警报。,.
但是另一个朋友也把通常的预告片放在一个属性（：pu）上拉，一切都适合他。它有不同的方案，并放置在不同的驱动程序上。在 YouTube 上，他发布了一段关于设置限位开关的视频，他也是俄罗斯人。
我会尝试 3.4.7 我会尝试放置光学限位开关并在 YouTube 上发布视频。

培养

什么警报！

你从来没有提到警报。

IgorPack

大家好，我也对连接开关感兴趣，我有两种选择（常开），我会尽快尝试。瓦迪姆，你能给你朋友的视频链接吗？顺便说一句，我也来自俄罗斯，如果你愿意，我们可以谈谈。

瓦迪姆7272

经过多次测试后得到结果
3.4.1、2、3 工作正常
3.4.4 工作，但碰巧缓冲区填满并冻结，但这种情况很少发生。
4.4.5、6、7、8 在第一个 gcoode 工作 3-5 秒后出现错误，并发出警报并完全冻结。

3.4.8配置web界面不工作，我重排了2次固件，结果一样。

培养

题主的问题解决了吗？

瓦迪姆7272

是的，我决定了，是 hard_limits: true 换成了 hard_limits: false ，但是在启动 gcoode 后 3.4.4,5,6,7,8 出现了新问题，5-20 秒后一切停止，需要重载控制器。
mks tiny bee board 很快就会来，我会测试它，但现在我在 3.4.3 上工作，它工作正常