一些代码暂停蓝牙通信 #482

燕尾服

控制板

MKS DLC32

董事会供应商的帮助

是的
不
不适用

机器描述

XYZ

配置文件

board: MKS-DLC32
name: CNC6040
meta: 
stepping:
  engine: I2S_static
  idle_ms: 255
  pulse_us: 4
  dir_delay_us: 1
  disable_delay_us: 0

axes:
  shared_stepper_disable_pin: I2SO.0
  x:
    steps_per_mm: 200.000
    max_rate_mm_per_min: 3000.000
    acceleration_mm_per_sec2: 200.000
    max_travel_mm: 345.000
    soft_limits: true
    homing:
      cycle: 2
      mpos_mm: 0
      feed_mm_per_min: 500.000
      seek_mm_per_min: 2000.000
      positive_direction: false
    motor0:
      limit_neg_pin: NO_PIN
      limit_pos_pin: NO_PIN
      limit_all_pin: gpio.36:low
      hard_limits: false
      pulloff_mm: 1.000
      stepstick:
        step_pin: I2SO.1
        direction_pin: I2SO.2:high
        disable_pin: NO_PIN
        ms1_pin: NO_PIN
        ms2_pin: NO_PIN
        ms3_pin: NO_PIN
        reset_pin: NO_PIN

  y:
    steps_per_mm: 200.000
    max_rate_mm_per_min: 3000.000
    acceleration_mm_per_sec2: 200.000
    max_travel_mm: 550.000
    soft_limits: true
    homing:
      cycle: 2
      mpos_mm: 550
      feed_mm_per_min: 500.000
      seek_mm_per_min: 2000.000
      positive_direction: true
    motor0:
      limit_neg_pin: NO_PIN
      limit_pos_pin: NO_PIN
      limit_all_pin: gpio.35:low
      hard_limits: false
      pulloff_mm: 1.000
      stepstick:
        step_pin: I2SO.5
        direction_pin: I2SO.6:low
        disable_pin: NO_PIN
        ms1_pin: NO_PIN
        ms2_pin: NO_PIN
        ms3_pin: NO_PIN
        reset_pin: NO_PIN

  z:
    steps_per_mm: 200.000
    max_rate_mm_per_min: 3000.000
    acceleration_mm_per_sec2: 200.000
    max_travel_mm: 100.000
    soft_limits: true
    homing:
      cycle: 1
      mpos_mm: 0
      feed_mm_per_min: 500.000
      seek_mm_per_min: 2000.000
      positive_direction: true
    motor0:
      limit_neg_pin: NO_PIN
      limit_pos_pin: NO_PIN
      limit_all_pin: gpio.34:low
      hard_limits: false
      pulloff_mm: 1.000
      stepstick:
        step_pin: I2SO.3
        direction_pin: I2SO.4:low
        disable_pin: NO_PIN
        ms1_pin: NO_PIN
        ms2_pin: NO_PIN
        ms3_pin: NO_PIN
        reset_pin: NO_PIN

kinematics:
  Cartesian:

i2so:
  bck_pin: gpio.16
  data_pin: gpio.21
  ws_pin: gpio.17

spi:
  miso_pin: gpio.12
  mosi_pin: gpio.13
  sck_pin: gpio.14

sdcard:
  cs_pin: gpio.15
  card_detect_pin: NO_PIN

control:
  safety_door_pin: NO_PIN
  reset_pin: NO_PIN
  feed_hold_pin: NO_PIN
  cycle_start_pin: NO_PIN
  macro0_pin: NO_PIN
  macro1_pin: NO_PIN
  macro2_pin: NO_PIN
  macro3_pin: NO_PIN

coolant:
  flood_pin: gpio.5
  mist_pin: NO_PIN
  delay_ms: 0

probe:
  pin: gpio.22:low
  check_mode_start: false

macros:
  startup_line0: 
  startup_line1: 
  macro0: 
  macro1: 
  macro2: 
  macro3: 

start:
  must_home: false
  deactivate_parking: false
  check_limits: false

user_outputs:
  analog0_pin: NO_PIN
  analog1_pin: NO_PIN
  analog2_pin: NO_PIN
  analog3_pin: NO_PIN
  analog0_hz: 5000
  analog1_hz: 5000
  analog2_hz: 5000
  analog3_hz: 5000
  digital0_pin: NO_PIN
  digital1_pin: NO_PIN
  digital2_pin: NO_PIN
  digital3_pin: NO_PIN

arc_tolerance_mm: 0.002
junction_deviation_mm: 0.010
verbose_errors: false
report_inches: false
enable_parking_override_control: false
use_line_numbers: false
PWM:
  pwm_hz: 5000
  direction_pin: NO_PIN
  output_pin: gpio.32
  enable_pin: I2SO.7
  disable_with_s0: false
  s0_with_disable: true
  spinup_ms: 0
  spindown_ms: 0
  tool_num: 0
  speed_map: 0=0.000% 24000=100.000%

启动消息

$SS
[MSG:INFO: FluidNC v3.4.7]
[MSG:INFO: Compiled with ESP32 SDK:v4.4.1-1-gb8050b365e]
[MSG:INFO: Local filesystem type is SPIFFS]
[MSG:INFO: Configuration file:config.yaml]
[MSG:INFO: Machine CNC6040]
[MSG:INFO: Board MKS-DLC32]
[MSG:INFO: I2SO BCK:gpio.16 WS:gpio.17 DATA:gpio.21]
[MSG:INFO: SPI SCK:gpio.14 MOSI:gpio.13 MISO:gpio.12]
[MSG:INFO: SD Card cs_pin:gpio.15 detect:NO_PIN]
[MSG:INFO: Stepping:I2S_static Pulse:4us Dsbl Delay:0us Dir Delay:1us Idle Delay:255ms]
[MSG:INFO: Axis count 3]
[MSG:INFO: Shared stepper disable I2SO.0]
[MSG:INFO: Axis X (0.000,345.000)]
[MSG:INFO:   Motor0]
[MSG:INFO:     stepstick Step:I2SO.1 Dir:I2SO.2 Disable:NO_PIN]
[MSG:INFO:     All Limit gpio.36:low]
[MSG:INFO: Axis Y (0.000,550.000)]
[MSG:INFO:   Motor0]
[MSG:INFO:     stepstick Step:I2SO.5 Dir:I2SO.6:low Disable:NO_PIN]
[MSG:INFO:     All Limit gpio.35:low]
[MSG:INFO: Axis Z (-100.000,0.000)]
[MSG:INFO:   Motor0]
[MSG:INFO:     stepstick Step:I2SO.3 Dir:I2SO.4:low Disable:NO_PIN]
[MSG:INFO:     All Limit gpio.34:low]
[MSG:INFO: Kinematic system: Cartesian]
[MSG:INFO: PWM Spindle Ena:I2SO.7 Out:gpio.32 Dir:NO_PIN Freq:5000Hz Res:13bits]
[MSG:INFO: Using spindle PWM]
[MSG:INFO: Flood coolant gpio.5]
[MSG:INFO: Probe Pin: gpio.22:low]
[MSG:INFO: BT Started with CNC6040]
ok
b'$G\n'
[GC:G0 G54 G17 G21 G90 G94 M5 M9 T0 F0 S0]
ok

用户界面软件

不要紧

发生了什么？

指的是执行 g 代码程序，而不是使用终端。
这是 test.nc 程序：

$H
$SS
M3
G0X10
G0X0
M5
M30

它从 SD 卡运行良好。
它通过 USB 连接运行良好。
它通过蓝牙连接在 $H 之后挂起。
为了排除发件人问题，我只使用了 Linux 终端：

cat test.nc > /dev/ttyUSB0
cat test.nc > /dev/rfcomm0

通过 USB 发送程序并且运行良好，通过蓝牙发送程序，但只做归位，然后停止，不做任何其他事情。
不要问为什么程序里有$H，因为它可以有用，可以工作。
顺便提一句。M30之后也有同样的问题（Sender一直在等待程序结束）。

其他信息

没有反应

米奇布拉德利

cat test.nc >/dev/rfcomm0违反了 Grbl 流量控制协议。您不能在不等待“ok”确认的情况下全速发送任意数量的数据。

不要问为什么程序里有$H，因为它可以有用，可以工作。

它在某些情况下“可以工作”这一事实并不一定意味着它在所有情况下都有效，也不意味着它受到支持。

燕尾服

cat test.nc >/dev/rfcomm0违反了 Grbl 流量控制协议。您不能在不等待“ok”确认的情况下全速发送任意数量的数据。

程序长度为28字节，缓冲区大小不成问题。
问题是如何完成一些代码。
在没有定义 home 开关的机器上，程序显示：

$H
[MSG:ERR: 未定义归位周期]
ok

然后继续。
它只挂在 M30 上，发件人在程序结束时永远等待，尽管程序结束了……
这里有全部：

ok
G90
[MSG:ERR: No homing cycles defined]
ok
$H
[MSG:INFO: FluidNC v3.4.7]
[MSG:INFO: Compiled with ESP32 SDK:v4.4.1-1-gb8050b365e]
[MSG:INFO: Local filesystem类型是 SPIFFS]
[MSG:INFO: Configuration file:config.yaml]
[MSG:INFO: Machine CNC1310]
[MSG:INFO: Board MKS-DLC32]
[MSG:INFO: I2SO BCK:gpio.16 WS:gpio.17 DATA:gpio.21]
[MSG:INFO: SPI SCK:gpio.14 MOSI:gpio.13 MISO:gpio.12]
[MSG:INFO: SD Card cs_pin:gpio.15 detect:NO_PIN]
[MSG:INFO: Stepping :I2S_static Pulse:4us Dsbl Delay:0us Dir Delay:1us Idle Delay:2ms]
[MSG:INFO: Axis count 3]
[MSG:INFO: Shared stepper disable I2SO.0]
[MSG:INFO: Axis X (-1000.000, -1000.000, 0.000)]
[MSG:INFO: Motor0]
[MSG:INFO: stepstick Step:I2SO.1 Dir:I2SO.2:low Disable:NO_PIN]
[MSG:INFO: All Limit gpio.36:low]
[MSG:INFO: Y 轴 ( -1000.000,0.000)]
[MSG:INFO: Motor0]
[MSG:INFO: stepstick Step:I2SO.5 Dir:I2SO.6 Disable:NO_PIN]
[MSG:INFO: All Limit gpio.35:low]
[MSG:INFO : Z 轴 (-1000.000,0.000)]
[MSG:INFO: Motor0]
[MSG:INFO: stepstick Step:I2SO.3 Dir:I2SO.4:low Disable:NO_PIN]
[MSG:INFO: All Limit gpio.34: low]
[MSG:INFO: Kinematic system: Cartesian]
[MSG:INFO: PWM Spindle Ena:gpio.27 Out:gpio.32 Dir:NO_PIN Freq:5000Hz Res:13bits]
[MSG:INFO: Using spindle PWM]
[MSG :INFO: Flood coolant gpio.5]
[MSG:INFO: Mist coolant I2SO.7]
[MSG:INFO: Probe Pin: gpio.22:low]
[MSG:INFO: BT Started with FluidNC]
ok
$SS
ok
M3
ok
G0X10
ok
<Run|MPos:-9.998 ,0.000,0.000|FS:1320,0>
<运行|MPos:-9.995,0.000,0.000|FS:1320,0>
<运行|MPos:-9.993,0.000,0.000|FS:1320,0|WCO:- 10.000,0.000,0.000>
<运行|MPos:-9.988,0.000,0.000|FS:1320,0>
<运行|MPos:-9.980,0.000,0.000|FS:1320,0>
<运行|MPos:-9.975, 0.000,0.000|FS:1320,0>
<运行|MPos:-9.967,0.000,0.000|FS:1320,0>
<运行|MPos:-9.945,0.000,0.000|FS:1320,0>
<运行|MPos :-9.932,0.000,0.000|FS:1320,0|Ov:100,100,100|A:SM>
<运行|MPos:-9.917,0.000,0.000|FS:1320,0>
<运行|MPos:-9.910,0.000,0.000|FS:1320,0>
<运行|MPos:-9.900,0.000,0.000|FS:1320,0|WCO:-10.000,0.000,0.000>
<运行|MPos: -9.882,0.000,0.000|FS:1320,0>
<运行|MPos:-9.608,0.000,0.000|FS:1500,0>
G0X0
正常

燕尾服

再次：
USB –
蓝牙 – 不工作

培养

不受控制的数据流违反了协议。蓝牙和 USB 在硬件和软件缓冲区方面有所不同。

与这个不受支持的问题相比，我们有更高的工作优先级。如果您发现合规发件人遇到问题，我们将给予更高的优先级。

我们很快解决了您的其他问题。

燕尾服

不受控制的数据流违反了协议。

您从 Linux 控制台中发现了什么？
这只是一个排除发件人问题的测试。
我用的是bCNC，也是一样的。
在蓝牙协议的 FluidNC 中有一个错误。
再次说明：
该程序可从 SD 卡运行。
该程序通过 USB 工作。
该程序无法通过蓝牙运行，因为蓝牙有问题。
支持或不支持——这有什么关系？
存在蓝牙错误，应予以修复。

燕尾服

是否支持 M0 代码？

那么，程序是：

M0
G0X10
G0X0
M2
M30

通过 USB
工作 NOT WORKS 通过蓝牙工作。
通过蓝牙它挂在 M0 之后。
（我用的是bCNC）

现在这是一个问题，值得解决吗？

培养

好的

燕尾服

类似的问题，在通过蓝牙的 Fluidterm 中我无法将文件发送到 SD 卡：

— Fluidterm on /dev/rfcomm0 115200,8,N,1 —
— 退出：Ctrl+] 或 Ctrl+Q | 上传：Ctrl+U | 重置：Ctrl+R —
ok
路径 /opt/fluidnc-v3.4.7-posix/test.nc
— 发送文件 /opt/fluidnc-v3.4.7-posix/test.nc 作为 /SD/test.nc —
[MSG:INFO: Reception failed or was cancelled]
error:160
发送错误：预期为 NAK、CRC、EOT 或 CAN；收到 b’o’
发送错误：预期 NAK、CRC、EOT 或 CAN；收到 b’k’
发送错误：预期 NAK、CRC、EOT 或 CAN；收到 b’\r’
发送错误：预期的 NAK、CRC、EOT 或 CAN；收到 b’\n’
发送错误：预期的 NAK、CRC、EOT 或 CAN；收到 b’o’
发送错误：预期 NAK、CRC、EOT 或 CAN；取消了 b’k’
XModem 接收

Grbl 3.4 [FluidNC v3.4.7 (bt) ‘$’ 寻求帮助]

Grbl 3.4 [FluidNC v3.4.7 (bt) ‘$’ 寻求帮助]
ok
ok

通过 USB 没问题：

— /dev/ttyUSB0 115200,8,N,1 上的 Fluidterm —
— 退出：Ctrl+] 或 Ctrl+Q | 上传：Ctrl+U | 重置：Ctrl+R —

好的
路径 /opt/fluidnc-v3.4.7-posix/test.nc
— 发送文件 /opt/fluidnc-v3.4.7-posix/test.nc 作为 /SD/test.nc —
$Xmodem/Receive= /SD/test.nc
[MSG:INFO: Received 28 bytes to file /sd/test.nc]
ok

相信我，蓝牙中有一些错误的代码……