评论
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贡献者
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根据 RAMPS 1.3/4 文档，只有特定的引脚具有 PWM 功能用于伺服系统。有些引脚可以切换为数字引脚，也许您在 Sanguinololu 上选择的引脚不是？我建议在数字引脚上尝试使用其中一个伺服系统来测试和验证它是否有效。 |
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作者
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这似乎是正确的。但最终伺服可以用普通的 I/O 引脚驱动，只需要一个带 IRQ 的定时器和写得很好的 FSM。遗憾的是，这里不是这样。 谢谢 |
servos sanguinololu 1.3a 输出引脚的问题保持浮动。 #593
你好。
我尝试使用 marlin 对伺服系统进行 litlle bit 实验（最后我想创建一个拾取和放置 smd 机器，伺服系统将驱动头部的 Z 轴和旋转）。
我已经将伺服系统连接到我的 reprap sanguinololu 1.3a 上以进行测试。舵机在 A0 和 A1 针头上（arduino 针 31 和 30）。
我在配置中所做的更改：
pins.h：
定义 TEMP_0_PIN 7 // 必须使用模拟输入编号而不是数字输出编号！！！！！！！！！（引脚 33 挤出机）
定义 TEMP_1_PIN -1
定义 TEMP_2_PIN -1
定义 TEMP_BED_PIN 6 // 必须使用模拟输入编号而不是数字输出编号！！！！！！！！！（引脚 34 床）
定义 SDPOWER -1
定义 SDSS 31
//第958行
并在 Configuration.h
//line 572
define NUM_SERVOS 2 // 对于 M280 命令，伺服索引从 0 开始
问题是输出 A1 和 A0 保持浮动。M280 命令不影响输出引脚。
它是一个错误还是我做错了什么？