评论
.png "问题：轴只会以正点动移动，负点动不会移动 #489"){kind=avatar}
作者
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我目前没有连接限制，在配置中禁用限制开关的正确方法是什么？ 删除限制引脚定义似乎确实有效，但我不确定这是否是正确的做法？ |
合作者
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将 limit_pin: 值设置为 NO_PIN |
所有者
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最简单的方法可能是暂时在开关连接器上连接一个跳线。这样你就可以准备稍后再去了。 |
所有者
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我看到你启用了软限制。您需要非常精明才能在没有开关和归位的情况下使用软限制。将这些更改为 false，直到您解决此问题。 |
作者
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谢谢，我已经在我所有的末端止动销上添加了跳线——它们现在似乎不再被触发 board: MKS TinyBee V1.0_001
name: 3040CNC
meta: (01.02.2022) by Skorpi
kinematics:
Cartesian:
stepping:
engine: I2S_STATIC
idle_ms: 0
pulse_us: 4
dir_delay_us: 1
disable_delay_us: 0
axes:
shared_stepper_disable_pin: I2SO.0
x:
# X
steps_per_mm: 157.750
max_rate_mm_per_min: 18000.000
acceleration_mm_per_sec2: 1500.000
max_travel_mm: 325.000
soft_limits: false
homing:
cycle: 0
positive_direction: false
mpos_mm: 0.000
feed_mm_per_min: 300.000
seek_mm_per_min: 5000.000
settle_ms: 500
seek_scaler: 1.100
feed_scaler: 1.100
motor0:
limit_neg_pin: gpio.33
hard_limits: false
pulloff_mm: 2.000
stepstick:
step_pin: I2SO.1
direction_pin: I2SO.2
y:
# Y
steps_per_mm: 157.750
max_rate_mm_per_min: 12000.000
acceleration_mm_per_sec2: 300.000
max_travel_mm: 220.000
soft_limits: false
homing:
cycle: 1
positive_direction: false
mpos_mm: 0.000
feed_mm_per_min: 300.000
seek_mm_per_min: 5000.000
settle_ms: 500
seek_scaler: 1.100
feed_scaler: 1.100
motor0:
limit_neg_pin: gpio.32
hard_limits: false
pulloff_mm: 2.000
stepstick:
step_pin: I2SO.4
direction_pin: I2SO.5
z:
# Z
steps_per_mm: 157.750
max_rate_mm_per_min: 12000.000
acceleration_mm_per_sec2: 500.000
max_travel_mm: 80.000
soft_limits: false
homing:
cycle: 0
positive_direction: false
mpos_mm: 0.000
feed_mm_per_min: 300.000
seek_mm_per_min: 1000.000
settle_ms: 500
seek_scaler: 1.100
feed_scaler: 1.100
motor0:
limit_neg_pin: gpio.22
hard_limits: false
pulloff_mm: 1.000
stepstick:
step_pin: I2SO.7
direction_pin: I2SO.8
# a:
# # E0
# steps_per_mm: 157.750
# max_rate_mm_per_min: 18000.000
# acceleration_mm_per_sec2: 1500.000
# max_travel_mm: 325.000
# soft_limits: true
# homing:
# cycle: 1
# positive_direction: false
# mpos_mm: 0.000
# feed_mm_per_min: 300.000
# seek_mm_per_min: 5000.000
# settle_ms: 500
# seek_scaler: 1.100
# feed_scaler: 1.100
#
# motor0:
# limit_neg_pin: gpio.35
# hard_limits: false
# pulloff_mm: 2.000
# stepstick:
# step_pin: I2SO.10
# direction_pin: I2SO.11:low
# disable_pin: I2SO.9
# b:
# # E1
# steps_per_mm: 157.750
# max_rate_mm_per_min: 12000.000
# acceleration_mm_per_sec2: 500.000
# max_travel_mm: 80.000
# soft_limits: true
# homing:
# cycle: 0
# positive_direction: false
# mpos_mm: 0.000
# feed_mm_per_min: 300.000
# seek_mm_per_min: 1000.000
# settle_ms: 500
# seek_scaler: 1.100
# feed_scaler: 1.100
#
# motor0:
# limit_neg_pin: gpio.2
# hard_limits: false
# pulloff_mm: 1.000
# stepstick:
# step_pin: I2SO.13
# direction_pin: I2SO.14
# disable_pin: I2SO.12
i2so:
bck_pin: gpio.25
data_pin: gpio.27
ws_pin: gpio.26
spi:
miso_pin: gpio.19
mosi_pin: gpio.23
sck_pin: gpio.18
sdcard:
cs_pin: gpio.5
card_detect_pin: NO_PIN
control:
safety_door_pin: NO_PIN
reset_pin: NO_PIN
feed_hold_pin: NO_PIN
cycle_start_pin: NO_PIN
# EXP1 BTN_ENC
macro0_pin: gpio.4:low:pu
macro1_pin: NO_PIN
macro2_pin: NO_PIN
macro3_pin: NO_PIN
macros:
startup_line0:
startup_line1:
macro0: $SD/Run=lasertest.gcode
macro1: $SD/Run=home.gcode
macro2:
macro3:
coolant:
flood_pin: NO_PIN
mist_pin: NO_PIN
delay_ms: 0
#probe:
# pin: gpio.2
# check_mode_start: true
Laser:
pwm_hz: 5000
# EXP1 BTN_ENC
output_pin: gpio.13
# FAN1
enable_pin: I2SO.16
disable_with_s0: false
s0_with_disable: false
tool_num: 0
speed_map: 0=0.000% 0=12.500% 1700=100.000%
# 135=0mA 270=5mA 400=10mA 700=16mA
user_outputs:
analog0_pin: NO_PIN
analog1_pin: NO_PIN
analog2_pin: NO_PIN
analog3_pin: NO_PIN
analog0_hz: 5000
analog1_hz: 5000
analog2_hz: 5000
analog3_hz: 5000
digital0_pin: NO_PIN
digital1_pin: NO_PIN
digital2_pin: NO_PIN
digital3_pin: NO_PIN
start:
must_home: false
# USB TX0(1) RX0(3)
# J3-> TX2(17) RX2(16)
# J1-> I2SO.23 I2SO.22
# TH1(36) TH2(34) THB(39)
# HE0(I2SO.17) HE1(I2SO.18) HBED(I2SO.16)
# FAN1(I2SO.19) FAN2(I2SO.20)
# EXP1 EXP2
#(BEEPER) I2SO.21 | 1 2 | 13 (BTN_ENC) (SPI MISO) 19 | 1 2 | 18 (SPI SCK)
# (LCD_EN) 21 | 3 4 | 4 (LCD_RS) (BTN_EN1) 14 | 3 4 | 5 (SPI CS)
# (LCD_D4) 0 | 5 6 16 (LCD_D5) (BTN_EN2) 12 | 5 6 23 (SPI MOSI)
# (LCD_D6) 15 | 7 8 | 17 (LCD_D7) (SPI_DET) 34 | 7 8 | RESET
# GND | 9 10 | 5V GND | 9 10 | 3.3V
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所有者
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跑步是固定的吗？ 看来你最近的慢跑还不错。我认为您之前试图慢跑到 0 以下并触发了软限制。 |
作者
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不，没有变化 |
所有者
作者
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为了简单起见，我将所有禁用引脚连接到 i2so 0，我将尝试将其更改回默认值，即为每个电机指定禁用引脚，看看这是否会使 x 正常工作。 |
所有者
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专注于X轴即可，省去调试时间。 也将 idle_ms: 0 更改为 idle_ms: 255 这将使电机始终处于启用状态。然后尝试慢跑。如果电机不动，至少要看看它是否保持启用状态（锁定）。 |
作者
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无论 idle_ms 是 0 还是 255，电机似乎都在不断启用？ |
所有者
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能发一张接线照片吗？只要 X 就可以了。你有驱动程序手册的链接吗？ |
作者
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当然，我只是将 x 轴与我的织机分开单独连接，这样更容易看到发生了什么。 |
作者
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在自己连接 x 轴之后，问题似乎已经消失了…… 真的很抱歉因为我自己的接线错误而浪费您的时间，我只是不知道这可能是接线松动的故障模式！ 我会为将来遇到同样问题的任何人提供我当前工作线路的照片： 无论如何未来：
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所有者
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不用担心。 这对我们来说是一个非常陌生的设置。我们对 Tinybee 一无所知，那些 TB6600 模块给人们带来了麻烦。它们很便宜，我们认为它们错过了一些信号。有些人对他们没有问题。 无论如何，最好坚持使用标准布线设置。 |
控制板
MKS 小蜜蜂
董事会供应商的帮助
机器描述
3040 CNC，带 3 个（已知使用旧控制板）TB6600 驱动器和 3 个 nema 23。
没有连接止动开关。
主轴未连接。
使能引脚在配置文件中共享和配置。
配置文件
启动消息
用户界面软件
网页界面
发生了什么？
我为任何轴发送一个正点动命令（$J=G91 X50 F1000），这有效并且轴移动正确。
我为任何轴发送负点动命令（$J=G91 X-50 F1000），我在终端中恢复正常，并且虚拟坐标更新但电机不移动并且步进驱动器没有获得步进脉冲。
其他信息