问题：错误 [MSG:ERR: X 轴驱动程序测试失败。检查连接] #505

蒂姆卡里南

控制板

笔控制器

董事会供应商的帮助

是的
不
不适用

机器描述

开放式构建 V 型槽砂机 NEMA 23

配置文件

#Tims Config Yaml File

name: "TMC2130 XY Servo Laser"
board: "FluidNC Pen/Laser"


stepping:
  engine: RMT
  idle_ms: 255
  dir_delay_us: 1
  pulse_us: 2
  disable_delay_us: 0

axes:
  shared_stepper_disable_pin: gpio.13:high
  
  x:
    steps_per_mm: 800
    max_rate_mm_per_min: 2000
    acceleration_mm_per_sec2: 25
    max_travel_mm: 1000
    soft_limits: false
    homing:
      cycle: 2
      positive_direction: false
      mpos_mm: 150.000
      feed_mm_per_min: 100.000
      seek_mm_per_min: 200.000
      settle_ms: 500
      seek_scaler: 1.100
      feed_scaler: 1.100
    
    motor0:
      limit_neg_pin: gpio.39:low
      tmc_2130:
        direction_pin: gpio.12
        step_pin: gpio.14
        cs_pin: gpio.16
        r_sense_ohms: 0.110
        run_amps: 0.250
        hold_amps: 0.250
        microsteps: 32
        stallguard: 0
        stallguard_debug: false
        toff_disable: 0
        toff_stealthchop: 5
        toff_coolstep: 3
        run_mode: StealthChop
        homing_mode: StealthChop
        use_enable: false
    motor1:
      null_motor:

  y:
    steps_per_mm: 800
    max_rate_mm_per_min: 2000
    acceleration_mm_per_sec2: 25
    max_travel_mm: 1000
    soft_limits: false
    homing:
      cycle: 2
      positive_direction: false
      mpos_mm: 150.000
      feed_mm_per_min: 100.000
      seek_mm_per_min: 200.000
      settle_ms: 500
      seek_scaler: 1.100
      feed_scaler: 1.100

    motor0:
      limit_neg_pin: gpio.36:low
      tmc_2130:
        direction_pin: gpio.26
        step_pin: gpio.25
        cs_pin: gpio.17
        r_sense_ohms: 0.110
        run_amps: 0.250
        hold_amps: 0.250
        microsteps: 32
        stallguard: 0
        stallguard_debug: false
        toff_disable: 0
        toff_stealthchop: 5
        toff_coolstep: 3
        run_mode: StealthChop
        homing_mode: StealthChop
        use_enable: false
    motor1:
      null_motor:

  z:
    steps_per_mm: 100
    max_rate_mm_per_min: 1000
    acceleration_mm_per_sec2: 50
    max_travel_mm: 5.00
    soft_limits: false
    homing:
      cycle: 1
      positive_direction: true
      mpos_mm: 5
      feed_mm_per_min: 100.000
      seek_mm_per_min: 200.000
      settle_ms: 500
      seek_scaler: 1.100
      feed_scaler: 1.100
    
    motor0:
      rc_servo:
        pwm_hz: 50
        output_pin: gpio.22
        min_pulse_us: 1000
        max_pulse_us: 2100
        
spi:
  miso_pin: gpio.19
  mosi_pin: gpio.23
  sck_pin: gpio.18

sdcard:
  cs_pin: gpio.5
  card_detect_pin: NO_PIN

coolant:
  flood_pin: NO_PIN
  mist_pin:  gpio.21

probe:
  pin: gpio.32:low:pu

启动消息

Using COM10
Ctrl-Q or Ctrl-] to exit, Ctrl-U to upload, Ctrl-R to reset, Ctrl-O to send override
Resetting MCU
ets Jun  8 2016 00:22:57

rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:1
load:0x3fff0030,len:1184
load:0x40078000,len:12812
load:0x40080400,len:3032
entry 0x400805e4

[MSG:INFO: FluidNC v3.4.7]
[MSG:INFO: Compiled with ESP32 SDK:v4.4.1-1-gb8050b365e]
[MSG:INFO: Local filesystem type is SPIFFS]
[MSG:INFO: Configuration file:config.yaml]
[MSG:INFO: Machine TMC2130 XY Servo Laser]
[MSG:INFO: Board FluidNC Pen/Laser]
[MSG:INFO: SPI SCK:gpio.18 MOSI:gpio.23 MISO:gpio.19]
[MSG:INFO: SD Card cs_pin:gpio.5 detect:NO_PIN]
[MSG:INFO: Stepping:RMT Pulse:2us Dsbl Delay:0us Dir Delay:1us Idle Delay:255ms]
[MSG:INFO: Axis count 3]
[MSG:INFO: Shared stepper disable gpio.13]
[MSG:INFO: Axis X (150.000,1150.000)]
[MSG:INFO:   Motor0]
[MSG:INFO:     tmc_2130 Step:gpio.14 Dir:gpio.12 CS:gpio.16 Disable:NO_PIN Index:-1 R:0.110]
[MSG:INFO:     Neg Limit gpio.39:low]
[MSG:INFO:   Motor1]
[MSG:INFO: Axis Y (150.000,1150.000)]
[MSG:INFO:   Motor0]
[MSG:INFO:     tmc_2130 Step:gpio.25 Dir:gpio.26 CS:gpio.17 Disable:NO_PIN Index:-1 R:0.110]
[MSG:INFO:     Neg Limit gpio.36:low]
[MSG:INFO:   Motor1]
[MSG:INFO: Axis Z (0.000,5.000)]
[MSG:INFO:   Motor0]
[MSG:INFO:     rc_servo Pin:gpio.22 Pulse Len(1000,2100)]
[MSG:ERR: X Axis driver test failed. Check connection]
[MSG:ERR: Y Axis driver test failed. Check connection]
[MSG:INFO: Kinematic system: Cartesian]
[MSG:INFO: Using spindle NoSpindle]
[MSG:INFO: Mist coolant gpio.21]
[MSG:INFO: Probe Pin: gpio.32:low:pu]
[MSG:INFO: Connecting to STA SSID:Tims 2.4]
[MSG:INFO: Connecting.]
[MSG:INFO: Connecting..]
[MSG:INFO: Connected - IP is 192.168.1.164]
[MSG:INFO: WiFi on]
[MSG:INFO: Start mDNS with hostname:http://fluidnc.local/]
[MSG:INFO: SSDP Started]
[MSG:INFO: HTTP started on port 80]
[MSG:INFO: Telnet started on port 23]

Grbl 3.4 [FluidNC v3.4.7 (wifi) '$' for help]
[MSG:INFO: '$H'|'$X' to unlock]

用户界面软件

流体项

发生了什么？

嗨 Bart & Co，
我在玩你的笔控制器。一切正常，直到我拔下 24v 输入电源插头。尝试重置它并收到两个错误。
[MSG:ERR: X 轴驱动程序测试失败。检查连接]
[MSG:ERR: Y 轴驱动器测试失败。检查连接]
我用万用表检查24V电源，似乎没问题。我用新的电机驱动器替换了两个电机驱动器，它似乎工作了几分钟，直到我再次重新启动它并且错误又回来了？
谢谢你的帮助。
蒂姆

其他信息

没有反应

培养

当驱动程序没有正确响应固件的命令时，就会发送该消息。这通常是由于主电机电源问题。

这里有详细的解释。

蒂姆卡里南

谢谢巴特。我能问一下吗？那是什么意思？“这通常是由于主要电机电源问题造成的。” 我将尝试使用不同的 24V 电源，看看效果如何。
蒂姆

培养

哎呀，我以为维基很清楚。您能否在提出问题时参考 wiki 文本。

蒂姆卡里南

谢谢巴特。老实说，无论如何我都不清楚。我正在阅读有关 Trinamic 驱动程序的部分。我正在使用为开发板推荐的驱动程序。我使用的旧电源声明它在 5 安培时输出 24V？我尝试了不同的电源，但没有成功。即使拔下 24v 电源，它仍然显示检查连接。我想知道他们是怎么工作的，然后就没有运气了。你对我可以检查的事情有什么想法吗？

蒂姆卡里南

我试着换掉两套电机驱动器，但仍然没有成功。

蒂姆卡里南

我是否为该板使用了正确的电机驱动器？
https://www.amazon.com/dp/B07RSX2W3V?ref=ppx_yo2ov_dt_b_product_details&th=1
我可能最终会在控制器可用时购买带有内置驱动程序的控制器。
感谢您的帮助。
蒂姆

培养

您是否尝试过 init 命令？

蒂姆卡里南

$MI – 我做了但没有运气。如果我能想出办法，我会继续玩并报告。
时间

米奇布拉德利

当您重新启动或重新启动 24V 电源时，是否驱动程序仍然通过 ESP32/USB 获得足够的电源以防止它们正确重置？具有多个电源的系统容易出现重置问题，而 TMC 驱动程序尤其挑剔。

蒂姆卡里南

是的 – 这就是问题所在。我摆脱了 ESP32 的 USB 电源，现在工作正常。谢谢小伙子们。赞赏

tim-callinan已完成关闭 2022 年 6 月 23 日

问题：错误 [MSG:ERR: X 轴驱动程序测试失败。检查连接]#505

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