机器上下文

我首先要说的是，我不知道这是否是一个已经被证明是愚蠢但无伤大雅的新想法。

许多机器都有带双电机的轴。这就造成了 CNC 可能失控的情况。独立归位将使机器能够被校准一次，然后每次都自​​动调整。

功能说明

这个想法是 $HY 将为每个电机独立运行归位算法。当一个限位开关被击中时，那个特定的电机会停止，但另一个会继续运转，直到那个电机的开关被击中。我还可以看到算法略有调整，这样当第一个开关被按下并且电机停止时，它会等待另一个电机按下开关，然后再进行同步退避和慢速接近，但仍然是独立的。这个想法需要每个电机都有一个限位开关，并且在拨入之前可能需要反复试验。

我期待着你的想法。

其他方法

现在我使用一个固定在长水平面上的取景角尺，然后手动转动其中一个电机直到它变成正方形。这在大多数时候并不是那么重要，但有时我需要尽可能接近正方形的东西，而手动方法很麻烦。

我能提供什么帮助

我很乐意做出贡献，但我的 C++ 完全生锈了，所以我不完全有信心我可以独自完成。对于此请求或其他请求，我愿意提供帮助。