问题：激光在不应该的时候保持打开状态 #569

J哈丁86

控制板

4 轴 TMC2209 CNC 控制器

https://www.tindie.com/products/33366583/4-axis-tmc2209-cnc-controller/

董事会供应商的帮助

是的
不
不适用

机器描述

这是一种定制的 Co2 激光器。

单步进 x 轴 – StepperOnline
单步进 y 轴（双端 – 杆连接每一端）-> Amazon Link
单步进 z 轴 – StepperOnline

GPIO 用于控制排气扇、空气辅助和水泵的外部高压继电器。这是配置文件中的“冷却剂”gpio。

配置文件

name: "TMC2209 XYZ  Laser"
board: "FluidNC 4X 2209"
meta: 2022-08-09 B. Dring for James Harding 340638

stepping:
  engine: I2S_STATIC
  idle_ms: 255
  dir_delay_us: 1
  pulse_us: 4
  disable_delay_us: 0

axes:
  shared_stepper_disable_pin: NO_PIN
  
  x:
    steps_per_mm: 53.33
    max_rate_mm_per_min: 18000
    acceleration_mm_per_sec2: 600
    max_travel_mm: 750
    homing:
      cycle: 1
      mpos_mm: 0
      positive_direction: false
      seek_mm_per_min: 3000
      feed_mm_per_min: 240
    
    motor0:
      limit_neg_pin: gpio.36:high:pu
      limit_pos_pin: NO_PIN
      limit_all_pin: NO_PIN
      pulloff_mm: 5
      tmc_2209:
        uart:
          txd_pin: gpio.16
          rxd_pin: gpio.4
          rts_pin: NO_PIN
          cts_pin: NO_PIN
          baud: 115200
          mode: 8N1

        addr: 0
        r_sense_ohms: 0.110
        run_amps: 2.0
        hold_amps: 0.500
        microsteps: 16
        stallguard: 0
        stallguard_debug: false
        toff_disable: 0
        toff_stealthchop: 5
        toff_coolstep: 3
        run_mode: CoolStep
        homing_mode: CoolStep
        use_enable: false
        direction_pin: i2so.1
        step_pin: i2so.2
        disable_pin: i2so.0

  y:
    steps_per_mm: 53.33
    max_rate_mm_per_min: 18000
    acceleration_mm_per_sec2: 600
    max_travel_mm: 410
    homing:
      cycle: 1
      mpos_mm: 0
      positive_direction: false
      seek_mm_per_min: 3000
      feed_mm_per_min: 240

    motor0:
      limit_neg_pin: gpio.39:high:pu
      limit_pos_pin: NO_PIN
      limit_all_pin: NO_PIN
      pulloff_mm: 5
      tmc_2209:
        addr: 1
        r_sense_ohms: 0.110
        run_amps: 1.800
        hold_amps: 0.500
        microsteps: 16
        stallguard: 0
        stallguard_debug: false
        toff_disable: 0
        toff_stealthchop: 5
        toff_coolstep: 3
        run_mode: StealthChop
        homing_mode: StealthChop
        use_enable: false
        direction_pin: i2so.4
        step_pin: i2so.5
        disable_pin: i2so.7

  z:
    steps_per_mm: 400
    max_rate_mm_per_min: 200
    acceleration_mm_per_sec2: 25
    max_travel_mm: 200
    homing:
      cycle: 2
      mpos_mm: 0
      positive_direction: false
      seek_mm_per_min: 200
      feed_mm_per_min: 100
    
    motor0:
      limit_neg_pin: gpio.34:high:pu
      limit_pos_pin: NO_PIN
      limit_all_pin: NO_PIN
      pulloff_mm: 6
      tmc_2209:
        addr: 2
        r_sense_ohms: 0.110
        run_amps: 2.000
        hold_amps: 0.500
        microsteps: 16
        stallguard: 0
        stallguard_debug: false
        toff_disable: 0
        toff_stealthchop: 5
        toff_coolstep: 3
        run_mode: StealthChop
        homing_mode: StealthChop
        use_enable: false
        direction_pin: i2so.9
        step_pin: i2so.10
        disable_pin: i2so.8

spi:
  miso_pin: gpio.19
  mosi_pin: gpio.23
  sck_pin: gpio.18
  
i2so:
  bck_pin: gpio.22
  data_pin: gpio.21
  ws_pin: gpio.17

sdcard:
  cs_pin: gpio.5
  card_detect_pin: NO_PIN

coolant:
  flood_pin: gpio.25
  delay_ms: 1000

Laser:
  pwm_hz: 5000
  output_pin: gpio.26
  enable_pin: NO_PIN
  disable_with_s0: false
  s0_with_disable: true
  tool_num: 0
  speed_map: 0=5% 255=100.000%

启动消息

[MSG:INFO: FluidNC v3.4.4]
[MSG:INFO: Compiled with ESP32 SDK:v3.3.5-1-g85c43024c]
[MSG:INFO: Configuration file:4x_2209_laser.yaml]
[MSG:WARN: gpio.36 does not support :pu attribute]
[MSG:WARN: gpio.39 does not support :pu attribute]
[MSG:WARN: gpio.34 does not support :pu attribute]
[MSG:INFO: Machine TMC2209 XYZ  Laser]
[MSG:INFO: Board FluidNC 4X 2209]
[MSG:INFO: I2SO BCK:gpio.22 WS:gpio.17 DATA:gpio.21]
[MSG:INFO: SPI SCK:gpio.18 MOSI:gpio.23 MISO:gpio.19]
[MSG:INFO: SD Card cs_pin:gpio.5 detect:NO_PIN]
[MSG:INFO: Stepping:I2S_static Pulse:4us Dsbl Delay:0us Dir Delay:1us Idle Delay:255ms]
[MSG:INFO: Axis count 3]
[MSG:INFO: Axis X (0.000,750.000)]
[MSG:INFO:   Motor0]
[MSG:INFO: Trinamic Stepper Uart Tx:gpio.16 Rx:gpio.4 RTS:NO_PIN Baud:115200]
[MSG:INFO:     tmc_2209 Step:I2SO.2 Dir:I2SO.1 Disable:I2SO.0 Addr:0 R:0.110]
[MSG:INFO:     Neg Limit gpio.36]
[MSG:INFO: Axis Y (0.000,410.000)]
[MSG:INFO:   Motor0]
[MSG:INFO:     tmc_2209 Step:I2SO.5 Dir:I2SO.4 Disable:I2SO.7 Addr:1 R:0.110]
[MSG:INFO:     Neg Limit gpio.39]
[MSG:INFO: Axis Z (0.000,200.000)]
[MSG:INFO:   Motor0]
[MSG:INFO:     tmc_2209 Step:I2SO.10 Dir:I2SO.9 Disable:I2SO.8 Addr:2 R:0.110]
[MSG:INFO:     Neg Limit gpio.34]
[MSG:INFO: X Axis driver test passed]
[MSG:INFO: Y Axis driver test passed]
[MSG:INFO: Z Axis driver test passed]
[MSG:INFO: Kinematic system: Cartesian]
[MSG:INFO: Laser Spindle Ena:NO_PIN Out:gpio.26 Freq:5000Hz Res:13bits Laser mode:On]
[MSG:INFO: Using spindle Laser]
[MSG:INFO: Flood coolant gpio.25]
[MSG:INFO: WiFi is disabled]
Grbl 3.4 [FluidNC v3.4.4 (wifi) '$' for help]
[MSG:INFO: '$H'|'$X' to unlock]

用户界面软件

光刻

发生了什么？

看起来好像有时激光在应该关闭的时候没有关闭。

其他信息

没有反应

米奇布拉德利

控制器和激光器之间的电路是什么？ESP32 是否有可能试图说“激光关闭”但信号未通过？

米奇布拉德利

您是直接从 Lightburn 发送还是从 SD 卡运行？

J哈丁86

我在 3.5.1 上烧了至少 20 个不同的项目，但没有遇到这个问题。我不认为消息正在丢失，总是有机会丢失或干扰。

我正在使用 LightBurn 发送 Goode。SD 卡未安装，它在配置文件中以防万一我需要它（听起来我可能需要它）。

米奇布拉德利

提醒我您在使用 3.5.1 时遇到了什么问题。这个问题会随着 wifi 关闭而消失吗？

J哈丁86

它从 I2S_STREAM 与 I2S_STATIC 开始。进行到加速度和速度设置。

我以为我已经通过我的一个设计解决了这个问题，所以我开始激光处理不同的设计，同样的问题开始浮出水面。到了这样的地步，我的加速度和速度值太低了，以至于我确定它们不可能是问题所在。3.5.1 通常表现得很奇怪，但我坚持了下来。然后我开始看到报告不一致，最终在最新版本上使用 3.4.4 的标签。

我尝试了 3.4.4，大多数一切似乎都很好，除了我必须有 $Wifi/Mode=Off 才能比几个 Gcode 命令更进一步。解决了这个问题，发现现在激光有时不会关闭，似乎是随机的，因为我已经完成了一些完全相同的 gcode 文件，并且这个问题突然出现在不同的位置。

J哈丁86

有趣的是，我只是改变了 LightBurn 所说的S Value Max。它设置为 1000，我将其更改为 255，因为 FluidNC 配置文件有一个“速度图”，我相信它是 FluidNC 激光模式下的激光功率。

感觉这可能是问题所在……我想我应该将其改回 1000，看看这个问题是否继续发生。

培养

传统上，255 是 Grbl 使用的数字，但 ESP32 PWM 分辨率可以更高。

我已经使用 1000 个 LaserGrbl 没有问题。

J哈丁86

那么速度图究竟是如何工作的呢？我最多可以映射 1000 个值吗？

培养

它将一个值映射到一个百分比。百分比是主轴的满刻度。在你的情况下……

[MSG:INFO: Laser Spindle Ena:NO_PIN Out:gpio.26 Freq:5000Hz Res:13bits Laser mode:On]

…满刻度为 13 位，但它可以将任何值映射到该刻度。

培养

http://wiki.fluidnc.com/en/config/spindle_speed_maps

培养

映射任何小于 8,191 的东西都是在浪费 13 位的分辨率，但实际上激光真的可以以百分之一的分数进行不同的雕刻吗？

流式 gcode 中的额外数字可能更浪费。

J哈丁86

所以我将速度图设置为：
0=0% 1000=100%

当我以 7%（svalue = 70）发射激光时，它会打开激光。当我以 6%（svalue 60）发射激光时，它没有打开。

我的新速度图应该是什么？

培养

我假设 PWM 是正确的，但你的激光器在打开之前有一个阈值。直流主轴可以以相同的方式工作。让它旋转需要一点力量。

您将不得不研究此 wiki 页面并进行调整，但这可能对您有用。

 speed_map: 0=0% 0=7% 1000=100%

基本上 0 到 1000 的 S 值将被线性化为 7% 到 100%

培养

在 6% 时，您是否仍然看到控制器上的 LED 发出一点点光？

J哈丁86

是的，在 6% 时，输出模块上的 LED 仍然亮着。但是，激光不会在木头上留下痕迹。

培养

这就是整个意图。0%-100% 并不总是与您得到的相符。

J哈丁86

对，那是速度图的要点吗？这就像针对您的特定设置的校准。

J哈丁86

现在工作。谢谢。

JHarding86已完成关闭 2022 年 8 月 17 日

问题：激光在不应该的时候保持打开状态#569

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