评论
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这种说法是完全不真实的。正弦 – 余弦驱动的每个微步位置的保持扭矩相同， 在 2013 年 12 月 18 日 15:34，alexborro notifications@github.com写道：
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我不知道微步故事是从哪里来的。它弹出很多次。 微步不会降低扭矩。 |
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是的，这是我认为错误信息的主要来源。 在 2013 年 12 月 18 日 17:21，justmyopinion notifications@github.com写道：
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克里斯，当你处于 16/16 微步（整步之前的一个）时， 我不认为它会发生。我肯定它会发生。 我只是寻求帮助来实现这样的功能。 干杯。 亚历克斯。 2013/12/18 justmyopinion通知@github.com
“Não é o mais forte da espécie que sobrevive，nem o mais 亚历克斯博罗 |
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您是否对步进驱动器进行了快速衰减黑客攻击？ 从我的iPad发送 2013 年 12 月 18 日 20:40，alexborro notifications@github.com写道： 克里斯，当你处于 16/16 微步（整步之前的一个）时， 我不认为它会发生。我肯定它会发生。 我只是寻求帮助来实现这样的功能。 干杯。 亚历克斯。 2013/12/18 justmyopinion通知@github.com
“Não é o mais forte da espécie que sobrevive，nem o mais 亚历克斯博罗 — |
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到目前为止，衰变可能会有帮助……但它是可用的——据 2013/12/18 昆汀哈雷notifications@github.com
“Não é o mais forte da espécie que sobrevive，nem o mais 亚历克斯博罗 |
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亚历克斯， 在您将转子从它想要的位置移开之前，扭矩始终为零 如果扭矩随着微步分度数的增加而减少，您 On 18 December 2013 18:52, alexborro notifications@github.com wrote: |
嗨，大家好，
这不是 Marlin 问题，但我意识到它会根据加速度和太多方向变化（如蜂窝填充）而发生。
大多数 repraps 使用 1/16th 微步驱动器来进行平稳的运动……并且拥有一台噪音不那么大的打印机确实效果很好……但它有一个缺点……
在整步和半步之间，电机保持力矩下降很多。
如果 1/16 是整步，9/16 是半步，整步和半步附近的微步（2/16、3/16、7/16、8/16）将没有足够的扭矩来保持位置在高加速度…
如果您有中高加速度（高于 2000mm/s^2）并且许多方向发生变化（如蜂窝填充），这种情况会导致打印倾斜。
倾斜不是那么大，如果没有尺子和/或机械方尺，可能很难实现它。但对于精密零件，如人字形或螺旋齿轮，没有很好的配合就足够了。
我发现的解决方法是使用直线填充或将填充加速度降低到大约 600mm/s^2。
我试过的另一件事是将驱动程序切换到半步，但打印机发出的噪音令人难以置信
我认为最好的解决办法应该是避免在固件中改变整步或半步以外的步速。我的意思是，虽然使用 16 微步，但固件一次只发送 8 步的包。这就像设置固件半步，驱动程序本身每八步“乘以”每个接收到的步数……
我想这将解决问题并保持运动的平稳性。
我不是步进代码的专家，所以我很感激有人提示如何去做。
谢谢..
亚历克斯。