建议，而不是交换，映射会更有意义吗？

在 pins.h 中为每个板定义轴 1 到 n。

在步进器代码中引入轴名称 X、XX、Y、YY、Z、ZZ。

在 configuration.h 中，您可以将 X 映射到 axis1，Y 映射到 axis2，XX 映射到 axis3，Z 映射到 axis4，E0 映射到 axis5，ZZ 映射到 axis6 等

斯科蒂

2014 年 1 月 10 日上午 6:56，Scott Lahteine notifications@github.com写道：

最近刚刚发布了一款名为“QuadRap”的新型 RepRap 打印机，它使用的电机排列方式略有不同。X 轴使用两个步进电机，而 Z 轴仅使用一个。因此，如果我们可以简单地交换“X”和“Z”轴，对于大多数电路板来说将是最简单的。然而，pins.h 不允许这种设置，除非通过直接编辑。

我不想专门为 QuadRap 添加设置，但我希望看到对非典型安排的更好支持，因为我们一直在看到更多此类安排。所以我建议为交换轴添加 Configuration.h（或 adv）设置。它要么是一个单一的设置，例如“swapaxes”，您可以将其设置为“XZ”或“YZ”（甚至是“XY”、“XE1”、“YE1”等），或者更详细地说，一组布尔值SWAP_X_WITH_Z、SWAP_Y_WITH_Z 等设置。

在我着手实施之前，我会对有关此想法的任何反馈感兴趣。

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直接回复此电子邮件或在 GitHub 上查看。

总的来说是个好主意，尽管我想尝试让它尽可能干净和可读。我喜欢继续在 pins.h 中指定步进器的想法，并在电路板上打印名称（几乎总是 X、Y、Z、E0、E1），然后在笛卡尔轴所在的配置中有一个点映射到步进器，例如 X_AXIS_STEPPER=STEPPER_X、Y_AXIS_STEPPER=STEPPER_Y 等。为简单起见，将枚举 STEPPER_n 值。这将允许笛卡尔轴的单点分配，不需要在板之间进行更改。

当然，目前存在名为 X_AXIS、Y_AXIS 等的枚举常量，其中包含每个轴方向的索引，但这些也用于端点，因此无法直接用赋值替换它们。但是，只要这些枚举常量专门用于指代步进器，它们就可以很容易地替换为 X_AXIS_STEPPER 等。

我需要仔细观察 pins.* 和 stepper.* 看看这个想法有多可行。无论如何，只需要再多一层间接寻址，您的想法听起来就非常接近理想了。

但是，有没有不这样命名步进电机的电路板呢？

既然我们已经同意硬件支持应该来自供应商，那么这个不应该关闭吗？

是的。