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简单的校准方法可消除凹形三角运动 #719

推推 grbl 3年前 (2023-02-06) 407次浏览
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radzia2 打开了这个问题 2014 年 1 月 17 日 · 20条评论
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简单的校准方法可消除凹形三角运动#719

radzia2 打开了这个问题 2014 年 1 月 17 日 · 20条评论

评论

简单的校准方法可消除凹形三角运动 #719

移动我的打印机后,我的打印机框架发生了小变形。这意味着您需要一遍又一遍地校准 DELTA_RADIUS。(软件不考虑 DELTA_RADIUS 的微小变化。

Johann 的 Delta 代码具有自动调平代码“G29 Z-0.4”。使用 Z-0.4 部件,您可以用 0.4 毫米补偿自动调平选项(您将喷嘴放置得比您在 arduino 代码中硬编程的要近 0.4 毫米)

如果有类似的功能,您可以使用 Gcode“修改”DELTA_RADIUS 值,那就太好了。将打印机从 A 点移动到 B 点后,您只需在切片器程序中添加或缩回 .5mm 即可调整 DELTA_RADIUS,而无需重新编程 Arduino 板。

这可能吗?我是 Arduino 编程的真正菜鸟,但认为它可能是改善用户体验的有用功能。

问候,
R-

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我想那些擅长编写代码的人可以做到这一点,但话又说回来,我宁愿看看框架,看看它是否可以变得更严格……如果只有几个,那将是一件大事有问题并且可以避免……功能越少,代码变坏的可能性就越小

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| 方法?

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抱歉最后一条消息,胖手指..

我不反对这个想法,但我想知道是否使自动校准能够处理少量曲率不是更好的方法吗?

据我了解,目前 Marlin 中的自动调平功能可以进行智能平面校正。如果能有一个能处理球面畸变的智能系统就好了。不过,我个人对通过三角函数和代数来实现这一目标并不感到兴奋。

jcrocholl 分支有一个不同的方法——它有一个哑调平系统,可以探测整个床上的点网格(比如 9×9),然后在这些点之间应用校正作为线性插值。所以它可以处理任何形状的床——甚至是波浪形的床——只要它不太引人注目。

如果我们采用其他调平系统,是否可以避免在运行时更改 DELTA_RADIUS/DELTA_DIAGONAL_ROD 的需要?

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为此+1 ..床不仅可以倾斜而且可以弯曲……所以是的……

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如果你在弯曲的床上打印,你会得到一个弯曲的物体。固件无能为力
,你需要一个平板。

2014 年 12 月 19 日 18:09,Bo Herrmannsen notifications@github.com
写道:

为此+1 ..床不仅可以倾斜而且可以弯曲……所以是的……

直接回复此电子邮件或在 GitHub
https://github.com/ErikZalm/Marlin/issues/719#issuecomment-67674401上查看。

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是的……脑放屁

2014-12-19 19:19 GMT+01:00 Chris notifications@github.com

如果你在弯曲的床上打印,你会得到一个弯曲的物体。固件无能为力
,你需要一个平板。

2014 年 12 月 19 日 18:09,Bo Herrmannsen notifications@github.com
写道:

为此+1 ..床不仅可以倾斜而且可以弯曲……所以
是的……

直接回复此电子邮件或在 GitHub
https://github.com/ErikZalm/Marlin/issues/719#issuecomment-67674401上查看。


直接回复此电子邮件或在 GitHub
https://github.com/ErikZalm/Marlin/issues/719#issuecomment-67675728上查看。

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如果床真的是弯曲的,那是真的。但是 DELTA_RADIUS/DELTA_DIAGONAL_ROD 所解决的球面畸变有点像错觉。自动探测会将床视为碗(凹面或凸面),即使床是平的。Z 方向的“哑”线性校正会在 X 轴和 Y 轴中引入轻微失真,但如果 DELTA_RADIUS/DELTA_DIAGONAL_ROD 没有严重错误,则不会很大。你有点必须画出所有的三角形并做基本的三角才能看到它,但当我完成后我很惊讶这真的不是一个大因素。

就个人而言,即使我的床不是完全平坦的(即 +/- 0.2 毫米),我宁愿让我的物体弯曲,也不愿在床上有几个第一层不粘附的地方,或头刮亚克力。

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我的想法……也许没有正确表达自己……但是:

对我来说,这似乎是用软件修复硬件问题……我宁愿修复硬件

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好吧,问题是 delta 参数永远不会精确。在笛卡尔打印机中,我们通过平面校正来解决这个问题。在 Delta 打印机中,相同的校准误差表现为球形失真。

简单的校准方法可消除凹形三角运动 #719 boelle 将此 添加到 功能请求第 1 轮里程碑 2015 年 3 月 23 日
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Johann 的 delta 代码已被合并,大部分,包括最新的非线性调平。希望它现在工作得更好,因为代码也在打印过程中使用了调平结果。

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只是浏览所有内容以查看已解决的问题等…

这个能不能以Johann的代码被合并为由关闭?我也没有从最初的发帖人那里看到任何新评论。

最终这个请求会有多少人受益?对我来说,它看起来仍然像是用软件解决硬件问题,因为移动打印机会导致硬件没有正确对齐

简单的校准方法可消除凹形三角运动 #719 thinkyhead 更改了标题 去除凹塞尔塔运动的简单校准方法 简单的校准方法可消除凹形三角运动 2015 年 4 月 27 日
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@boelle练级的时候听说还是有一些弯曲的动作,不过应该也可以解决了。我们将尝试将其作为调平床和探测错误拉网的一部分来捕获。

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@radzia2你还在吗

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@radzia2你在吗?

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本书研究3D打印机算法

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@radzia2试试这个http://clefranc.github.io/Marlin4Delta
@linchunguang您正在寻找有关 Delta 动力学的文档吗?

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干得好@clefranc

简单的校准方法可消除凹形三角运动 #719 jbrazio 从 第 1 轮功能请求里程碑 中删除了它2016 年 4 月 30 日
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感谢您关注如何让 Marlin 变得更好。您应该在MarlinFirmware/MarlinDev
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