最初，步进电机的电机电流非常高。制造商将电机电流列为最大峰值。不是最大连续。

前一段时间在固件中更改了这个，也许你有一个早期的固件？

该修复程序已于 9 月初合并，可能是您拥有没有修复程序的早期固件。

#25

您可以通过连接到电路板并执行 M503 来检查，它应该列出每个轴的电流。

我最近犯了一个错误，离开我的打印机一两天，让我的 Raspberry Pi 通电并插入我的 BTT SKR Mini e3 v1.2 上的 USB 端口，并选择了主 Ender 3 电源开关离开。
我当时并没有多想，直到几天后，当我下次去使用打印机时，我注意到电机在每一个动作中都发出非常响亮的尖叫声。当我触摸其中一个电机时，我实际上烫伤了手指。它们都热得可以煎鸡蛋了。
幸运的是，在让系统完全关闭几个小时后，我的系统再次安静下来。然而，今天，我收到了一个 TMC 连接错误，X 轴驱动器不再驱动任何东西。
Melzi 板日以继夜地运行了 10 个月，没有出现任何问题。仅仅几周之后，这个董事会就让我失望了。很明显，这块板需要我比原来的板更多的纪律……
你的问题是否也可能与关闭打印机时让 USB 端口通电有关？

…让我的 Raspberry Pi 通电并插入我的 BTT SKR Mini e3 v1.2 上的 USB 端口，并将 Ender 3 主电源开关选择为 OFF。
……我注意到电机在每一个动作中都非常响亮。当我触摸其中一个电机时，我实际上烫伤了手指。它们都热得可以煎鸡蛋了。

我不认为 USB 是您问题的原因。您可以从所有 RPi 3 USB 端口组合（来源）汲取最大 1.2 A 的电流，如果您只插入 Ender 3，则为 6 W。这甚至不足以加热任何步进电机。

然而，今天，我收到了一个 TMC 连接错误，X 轴驱动器不再驱动任何东西。

几周前，同样的事情发生在我身上。X轴TMC突然死了。唯一的解决办法是更换电路板。

@bojanpotocnik– 感谢您的反馈。我昨天安装了我的更换板，在 USB 电缆上的 5v 引脚上敲击并确认 Pi 不再为 SKR mini 供电。今天，X马达又发热又吵。我现在有一个万用表监测 X 轴电机的触摸温度，同时我探索各种“修复”。
首先，我卸下了我安装的控制箱冷却风扇护罩“升级版”，以防止碎屑进入风扇。安装似乎减少了进入控制箱的空气流量，并且 X 电机驱动器距离风扇最远，因此如果气流不足，可能最有可能过热。我需要一个不同的风扇防护解决方案。
接下来，我将 X 和 Y 电机的电机电流从 580 任意降低到 530。在 18 摄氏度的房间中打印一小时后，电机目前的运行温度为 27.9 到 28.1 摄氏度。摸起来有点热，但一点也不热。到目前为止，一切都很好。
你知道我是否/如何配置 Marlin 2.0 在 CoolStep 模式下使用这些驱动程序，以便驱动程序自动将电流降低到与负载条件兼容的最低值？

@Thinkersbluff我今天早上刚刚遇到了与您在之前的帖子中描述的类似的问题。我让我的 RPi 连接到电路板，主打印机 PSU 关闭了一夜。我醒来并在离开家之前启动了一个简单的打印，但幸运的是我在离开之前渴望检查它。还好我做了。房间里有什么东西闻起来了。“热到可以煎鸡蛋”是 XY 步进器的描述中的一个点，我也弄清楚了我的手指。我只安装了这块板大约 5 天，所以我不确定发生了什么（我自己是印刷领域的新手）。最初运气不错，我已将 Marlin 的驱动电流从 580 降低到 530。如果有变化，我会更新。我仍然担心现在步进电机的声音比以前大了一点，你很难判断它们是否在原装风扇的噪音下运行。

感谢我没有烧毁我的公寓！

如果您的电机在系统预热时声音更大，那可能是驱动器在变热时退出了 Stealthchop 模式。请确保您的散热正常。

您使用的是 Ender 3 标准版还是专业版？

你好，
我和 SKR mini 1.2 E3（电机非常热）有同样的问题，搜索后发现这是这个板的常见问题：断电或回收后丢失设置。

我发现 TMC 驱动程序会得到一些奇怪的（出厂默认设置？）更高电流的设置…
我用 TMC_debug 编译了我的 Marlin 并检查了当前的 mA 设置：

这些是正常设置（在您手动设置或从固件建议的 580mA 设置之后）：

Send: M122
Recv: 		X	Y	Z	E
Recv: Address		0	0	0	0
Recv: Enabled		false	false	false	false
Recv: Set current	580	580	580	650
Recv: RMS current	550	550	550	642
Recv: MAX current	776	776	776	905
Recv: Run current	17/31	17/31	17/31	20/31
Recv: Hold current	8/31	8/31	8/31	10/31
Recv: CS actual	8/31	8/31	8/31	10/31
Recv: PWM scale	10	10	10	12
Recv: vsense		1=.18	1=.18	1=.18	1=.18
Recv: stealthChop	true	true	true	true
Recv: msteps		16	16	16	16

在电源回收后，查看电流 RMS、MAX 和 msteps，完全错误：

Send: M122
Recv: 		X	Y	Z	E
Recv: Address		0	0	0	0
Recv: Enabled		false	false	false	false
Recv: Set current	580	580	580	650
Recv: RMS current	994	994	994	1160
Recv: MAX current	1402	1402	1402	1636
Recv: Run current	17/31	17/31	17/31	20/31
Recv: Hold current	8/31	8/31	8/31	10/31
Recv: CS actual	31/31	30/31	31/31	31/31
Recv: PWM scale	34	36	36	36
Recv: vsense		0=.325	0=.325	0=.325	0=.325
Recv: stealthChop	true	true	true	true
Recv: msteps		8	8	8	8

M501 恢复设置，所以我将它添加到我的初始 GCode 脚本中，该脚本在每次打印开始时运行。
希望这有所帮助。

顺便说一句：我已经从盒子里的板上取下了风扇。TMC 司机有散热器，并长期检查内部温度不高于 30C。
现在安静多了。当然不建议所有人使用，因为在某些情况下存在过热的潜在风险。

干杯，
马立克

@MarekKrzyszton我想我有类似的问题。在我打印之前，我检查了 M122 的设置。打印 20 分钟后，X 轴电机变热并失步。M122 导致更高的 RMS 电流。不知道如何处理那个问题。

我也有热步进电机的问题。但目前我找不到模式。有时天气变热，有时不热。当我重新刷新它时，通常一切顺利。有人找到解决“热步进电机”问题的方法吗？

最近的 marlin 版本默认启用混合阈值，当您超过限制时，这会导致步进电机从 stealthchop 切换到 spreadcycle。

Z 轴的此限制默认值设置得非常低，这导致我的 Z 步进器不断处于传播周期 – 这导致电机非常热。

为了解决这个问题，我将 Z 轴阈值设置得更高。

https://marlinfw.org/docs/gcode/M913.html

最近的 marlin 版本默认启用混合阈值，当您超过限制时，这会导致步进电机从 stealthchop 切换到 spreadcycle。

Z 轴的此限制默认值设置得非常低，这导致我的 Z 步进器不断处于传播周期 – 这导致电机非常热。

为了解决这个问题，我将 Z 轴阈值设置得更高。

https://marlinfw.org/docs/gcode/M913.html

感谢您的信息。你能告诉我怎么做吗？?我不擅长做这样的事情

同样的问题显然是随机步进器过热（所有步进器）。这是火灾隐患！热得让人无法触摸。我不知道这是否是硬件或软件问题，但我正在寻找另一块板，我的意思是不再有 BTT。零件风扇 mosfet 也退出了……

有同样的问题。步进器电流过高 X 电机丢失步骤。M501 后电流设置为正常。

有同样的问题。步进器电流过高 X 电机丢失步骤。M501 后电流设置为正常。

你试过M122吗？
我从我的定制固件转到了 BTT 的固件。我没有尝试 M122，当时它碰巧看到了设置是什么。M501 检索 EEPROM 值，但如果由于某种原因更改了当前设置，这并不一定意味着 EEPROM 存储值发生了变化；我认为。我会密切关注，如果我发现了什么，会提供更新。

有同样的问题。步进器电流过高 X 电机丢失步骤。M501 后电流设置为正常。

你试过M122吗？
我从我的定制固件转到了 BTT 的固件。我没有尝试 M122，当时它碰巧看到了设置是什么。M501 检索 EEPROM 值，但如果由于某种原因更改了当前设置，这并不一定意味着 EEPROM 存储值发生了变化；我认为。我会密切关注，如果我发现了什么，会提供更新。

我只是在cura中添加这个吗？或者我是否将其添加到某个固件中？

有同样的问题。步进器电流过高 X 电机丢失步骤。M501 后电流设置为正常。

你试过M122吗？
我从我的定制固件转到了 BTT 的固件。我没有尝试 M122，当时它碰巧看到了设置是什么。M501 检索 EEPROM 值，但如果由于某种原因更改了当前设置，这并不一定意味着 EEPROM 存储值发生了变化；我认为。我会密切关注，如果我发现了什么，会提供更新。

这是否被添加到 cura 或固件中的某个地方？

最近的 marlin 版本默认启用混合阈值，当您超过限制时，这会导致步进电机从 stealthchop 切换到 spreadcycle。

Z 轴的此限制默认值设置得非常低，这导致我的 Z 步进器不断处于传播周期 – 这导致电机非常热。

为了解决这个问题，我将 Z 轴阈值设置得更高。

https://marlinfw.org/docs/gcode/M913.html

您将混合阈值设置为多高？

最近的 marlin 版本默认启用混合阈值，当您超过限制时，这会导致步进电机从 stealthchop 切换到 spreadcycle。