这很奇怪。我会看一下，但我认为我为此编写的代码根本不会与 delta 运动学交互。对计划者来说，如果你用 gcode 做的话，它应该看起来一模一样。您是否尝试过在同一版本的 Marlin 上的切片器中禁用固件收回来切片它？

是的，它确实适用于 Slic3r 中禁用的固件收回。当我在 Marlin 中启用 autoretract 时，当它检测到缩回时会出现同样的问题。

这与 delta 运动学有关只是一个疯狂的猜测。我其实没有任何想法。:)

刚刚在我的新 3DR 版本上遇到了同样的事情，在我的 Mendel90 或 Prusa I3 上 fwretract 没有任何问题。我在这个分支工作：https ://github.com/mattsch/Marlin/tree/3DR

我也遇到了这个。这已经解决了吗？如果没有，我会调查一下。

我相信我现在通过基本上注释掉 retract() 中的所有 plan_set_position 调用来让它工作。plan_set_e_positions 适用于在没有 z 升降机的情况下缩回。我的猜测是 plan_set_position 调用需要在它们之前进行 calculate_delta 调用，并且它们的参数会填充其结果。