configuration.h 中的 MAX_FEEDRATE 选项与预期的单位不同，与您通过 gcode 设置的单位相比，如果摆弄系统。它也是（IMO）非直观的。

虽然它被标记为这样，但查看 planner.cpp（特别是 line_planning 函数），delta_mm（与 max_feedrate 的单位相同）也可用！

对 delta_mm 执行检查也应该从检查中删除一些数学以及头痛。
相关代码片段：
for(int i=0; i < 4; i++)
{
current_speed[i] = delta_mm[i] * inverse_second;
if(fabs(current_speed[i]) > max_feedrate[i])
speed_factor = min(speed_factor, max_feedrate[i] / fabs(current_speed[i]));
}