如果电机未通电，它不起作用。它旨在
在打印时使用，实时不会有任何延迟。这就是 gcode 不能
使用它的原因，因为任何缓冲都会使它变得无用。许多人用它
来调整第一层的床偏移。它适用于 delta 或 double z 电机
几何结构。
在 2014 年 3 月 27 日晚上 8:55，“lvx0” notifications@github.com写道：

此时只能通过液晶菜单进行婴儿步。该代码
在其他实现方式上不清楚。

Babystep 由 temperature.cpp 中的 ISR 计时器处理，这是
步进函数的一个奇怪位置。为什么代码没有原生嵌入到步进器的
stepper.cpp 和 ISR 计时器中？

我试图实现代码，但是当编码器转动时
，z 轴没有移动（当然是@babystepping Z）。变量
“babystepsTodo”正在被编码器的移动改变，并被
ISR 减少为 0（零）。知道为什么这不起作用吗？

保持良好的工作！

最好的问候 lvx0

@bkubicek https://github.com/bkubicek；我看了你的电影@youtube。这
意味着它确实有效………

直接回复此电子邮件或在 GitHub 上查看它 https://github.com/ErikZalm/Marlin/issues/861
。

谢谢回复。

我完全理解预期的功能，因为它只出现在 LCD 菜单中，而打印在调整菜单中处于活动状态。

对我来说这是个问题，因为我还没有 LCD。
但是当我连接 LCD 和键盘（借来的）并在固件中进行设置时。当旋转编码器旋转时，它仍然不移动 z 轴。为什么？

但对我来说，问题是：是否有更开放的方式为用户提供其他方式（特别是）上下输入 z。
我尝试将 2 个按钮设置为数字输入。当锁定时，它们将使用预设变量 BABYSTEP_Z_MULTIPLICATOR 增加 babystepsTodo[Z_AXIS]。
而且在该设置中它也不起作用。我的问题又来了，为什么？

检测到按钮锁定并增加 babystepsTodo。ISR 处理了 babystepsTodo 但没有任何动作。两者都在 cartasian 中处于 delta 设置中。

请查看论坛帖子： http: //forums.reprap.org/read.php?146,330039

最好的问候，
lvx0

实现是开始打印后，您将需要通过
相当多的液晶菜单子菜单来激活婴儿步。
否则编码器仍处于 %speed 模式。
我认为没有快速解决办法。

伯恩哈德

在 2014 年 3 月 28 日星期五下午 2:09，lvx0 notifications@github.com写道：

谢谢回复。

我完全理解预期的功能，因为它只出现在
LCD 菜单中，而打印在调整菜单中处于活动状态。

对我来说这是个问题，因为我还没有 LCD。
但是当我连接 LCD 和键盘（借来的）并在
固件中进行设置时。当旋转编码器旋转时，它仍然不移动 z 轴
。为什么？

但对我来说，问题是：是否有更开放的方式为
用户提供其他方式（特别是）上下输入 z。
我尝试将 2 个按钮设置为数字输入。当锁定时，它们将
使用预设变量
BABYSTEP_Z_MULTIPLICATOR 增加 babystepsTodo[Z_AXIS]。
而且在该设置中它也不起作用。我的问题又来了，为什么？

检测到按钮锁定并增加 babystepsTodo。ISR 处理了babystepsTodo
但没有任何动作。两者都在 cartasian
中处于 delta 设置中。

请查看论坛帖子： http:
//forums.reprap.org/read.php?146,330039

最好的问候，
lvx0

直接回复此电子邮件或在 GitHub 上查看它 https://github.com/ErikZalm/Marlin/issues/861#issuecomment-38916811
。