1. 选择 MAX6675 作为温度传感器时，代码将无法编译。
   看起来有人将 HEAT_INTERVAL 更改为 MAX6675_HEAT_INTERVAL 但忘记在初始化程序中使用它。

2. read_max6675() 仍然插入了完全不必要的延迟。没有理由向中断中调用的函数添加不必要的延迟。

3. read_max6675() 不检查可用于检测设备是否存在的状态位。

我附上了解决这些问题的代码以及相关评论。
请用此改进替换现有功能。问题 2) 和 3) 很久以前就已涵盖，但从未将其写入代码。

如果已定义（HEATER_0_USES_MAX6675）

定义 MAX6675_HEAT_INTERVAL 250 //!< 读取 MAX6675 的时间 [毫秒]。

静态长 max6675_previous_millis = -MAX6675_HEAT_INTERVAL；// 初始化以便第一次调用将更新读数。
静态 int max6675_temp = (4*500); //!< 以摄氏度为单位的温度的四倍（每次计数 0.25 度）

/*!
使用 SPI 总线读取 MAX6675 热电偶。

MAX6675 执行冷端补偿并将来自 K 型热电偶的信号数字化。
数据以 12 位分辨率、SPI™ 兼容的只读格式输出。
该转换器可将温度解析为 0.25°C，允许读数高达 +1024°C，并在 0°C 至 +700°C 的温度范围内表现出 8LSB 的热电偶精度。

这个函数由定时器 isr 每 8 毫秒调用一次。

相关的 MAX6675 时序：
CSB 下降到 SCK 上升 tCSS CL = 10pF 100 ns 最小值。
CSB 下降到输出启用 tDV CL = 10pF 100 ns 最大值。
CSB 上升到输出禁用 tTR CL = 10pF 100 ns
SCK 下降到输出数据有效 tDO CL = 10pF 100 ns
/
int read_max6675()
{
/
查看是否到了更新温度读数的时间。
/
if (millis() – max6675_previous_millis < HEAT_INTERVAL)
{
return(max6675_temp); // 不要改变这个值。回来就好。
}else
{ /
是时候阅读了。
重置 previous_millis。
/
max6675_previous_millis = millis();
}
/
必须将 Power Reduction SPI 位 PRSPI 写入零才能启用 SPI 模块。
*/
#ifdef PRR
PRR &= ~(1<<PRSPI);
#elif 定义 PRR0
PRR0 &= ~(1<<PRSPI);
＃万一

/*
初始化
/
SPCR = (1<<MSTR) | (1<<SPE) | (1<<SPR0);
/
SPI 主机在拉低所需从机的从机选择 SS 引脚时启动通信周期。
/
写（MAX6675_SS，0）；// 使能 TT_MAX6675 从机选择。
#if (0)
/
我在运行 1Mhz SPI 的 16Mhz Mega 上测量了 SS 和 SCLK 之间 610usec 的延迟，没有任何延迟。
不需要延迟，在中断中添加不必要的延迟是不可原谅的。
/
延迟微秒（1）；// 在时钟开始之前从选择后确保 100ns 延迟。
#endif
/
MAX 的第一位在从选择变低和时钟启动的 100 纳秒内可用。
所有位都将在 16*sclk+100nsec 内计时。
SPI 系统在接收方向采用双缓冲。
这意味着必须在下一个字符完全移入之前从 SPI 数据寄存器 (SPDR) 读取第一个字符。
否则，第一个字节将丢失。
*/
// 读取 MSB。
SPDR = 0; // 启动 SPI 时钟发生器。
对于 (;(SPSR & (1<<SPIF)) == 0;);
max6675_temp = SPDR<<8;

// 读取 LSB，我们不需要读取 SPDR。
SPDR = 0;
对于 (;(SPSR & (1<<SPIF)) == 0;);
max6675_temp |= SPDR；

写（MAX6675_SS，1）；// 禁用 TT_MAX6675 从机选择。
/*
MAX6675 在从机选择变高后的 100 纳秒内离开 SPI 总线。
*/

/*
如果 MAX6675 未连接，它可以输入所有时钟（MISO 高）。
检查高位和设备存在位是否为零，表明 MAX6675 存在。
/
if (0 == (max6675_temp & 0x8002))
{ /
检查热电偶开路条件。
位 D2 通常为低电平，如果热电偶输入打开则变为高电平。
为了允许开路热电偶检测器运行，T-必须接地。
/
if (max6675_temp & 4)
{
max6675_temp = 2000; // 热电偶打开
}else
{ /
底部三位是打开指示器、设备 ID、三个状态位。
将这些位移出返回值。
/
max6675_temp >>=3;
}
}else
{ /
我们没有从 MAX6675 获得有效读数。
*/
max6675_temp = 2000; // MAX6675 不存在。
}
返回（max6675_temp）；
} // read_max6675()。

万一