他激活了 auto nivelación siguiendo las instrucciones y la altura del hotend me salía -8.4。
#define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -22
#define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -26.7
#define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -8.4

El problema es que cada vez que hago un homing me dice siempre que la altura es 3.20。
他 probado aumentando el 8.4，y no cambia nada。

La cama me la nivela bien pero siempre se queda el hotend muy separado de la cama。

Esta es mi 配置

定义 ENABLE_AUTO_BED_LEVELING // 删除要启用的注释（删除行首的 //）

ifdef ENABLE_AUTO_BED_LEVELING

// 有两种不同的方法来选择要探测的 X 和 Y 位置：

// – “网格”模式
// 探测矩形网格中的每个点
// 您必须指定矩形和样本点的密度
// 这种模式是首选，因为有更多的测量。
// 它曾经被称为 ACCURATE_BED_LEVELING 但“网格”更具描述性

// – “3 点”模式
// 探测床上的 3 个任意点（不共线）
// 您必须指定所有 3 个点的 X 和 Y 坐标

#define AUTO_BED_LEVELING_GRID
// 使用 AUTO_BED_LEVELING_GRID，在
// AUTO_BED_LEVELING_GRID_POINTSxAUTO_BED_LEVELING_GRID_POINTS 网格中对床进行采样
// 并计算最小二乘法
// 注意：此功能占用 10’206 字节
#ifdef AUTO_BED_LEVELING_GRID

// set the rectangle in which to probe
#define LEFT_PROBE_BED_POSITION 35
#define RIGHT_PROBE_BED_POSITION 180
#define BACK_PROBE_BED_POSITION 180
#define FRONT_PROBE_BED_POSITION 10

 // set the number of grid points per dimension
 // I wouldn't see a reason to go above 3 (=9 probing points on the bed)
#define AUTO_BED_LEVELING_GRID_POINTS 2

#else // 不是 AUTO_BED_LEVELING_GRID
// 没有网格，只探测 3 个任意点。一个简单的叉积
//用于估计打印床的平面

  #define ABL_PROBE_PT_1_X 15
  #define ABL_PROBE_PT_1_Y 180
  #define ABL_PROBE_PT_2_X 15
  #define ABL_PROBE_PT_2_Y 20
  #define ABL_PROBE_PT_3_X 170
  #define ABL_PROBE_PT_3_Y 20

#endif // AUTO_BED_LEVELING_GRID

// 这些是探头相对于挤出机尖端的偏移量（热端 – 探头）
#define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -22
#define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -26.7
#define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -8.4

#define Z_RAISE_BEFORE_HOMING 4 //（以毫米为单位）在归位 (G28) 之前升高 Z 以获得探头间隙。
// 确保你在 Z_MAX_POS 上有这个距离以防万一

#define XY_TRAVEL_SPEED 8000 // X 和 Y 轴在探头之间的移动速度，以毫米/分钟为单位

#define Z_RAISE_BEFORE_PROBING 15 //挤出机在行进到第一个探测点之前将升高多少。
#define Z_RAISE_BETWEEN_PROBINGS 5 //从下一个探测点之间移动时挤出机将升高多少

//如果定义了，Probe servo只会在运动过程中打开然后关闭以避免jerk
//该值是上电后关闭伺服的延迟 – 取决于伺服速度; 300 毫秒是不错的值，但您可以尝试降低它。
// 您必须将 SERVO_ENDSTOPS 定义为在此处使用大于零的值，否则您的代码将无法编译。

#define PROBE_SERVO_DEACTIVATION_DELAY 300

//如果您启用了 Bed Auto Leveling 并使用相同的 Z Probe 进行 Z Homing，
//强烈建议您启用此 Z_SAFE_HOMING！！！

#define Z_SAFE_HOMING // 此功能旨在避免在床区域外使用探头进行 Z 归位。
// 定义后，它将：
// – 仅在 X 和 Y 归位并且步进驱动器仍启用后才允许 Z 归位
// – 如果步进驱动器超时，则在 Z 归位之前需要再次 X 和 Y 归位
// – 定位探头在归位所有轴时在 Z 归位之前定义的 XY 点 (G28)
// – 仅当探头位于床区域之外时才阻止 Z 归位。

#ifdef Z_SAFE_HOMING

#define Z_SAFE_HOMING_X_POINT (X_MAX_LENGTH/2)    // X point for Z homing when homing all axis (G28)
#define Z_SAFE_HOMING_Y_POINT (Y_MAX_LENGTH/2)    // Y point for Z homing when homing all axis (G28)

＃万一

endif // ENABLE_AUTO_BED_LEVELING