您的功能请求是否与问题相关？请描述。
我最近在我的 Ender-3 Pro 中安装了 SKR Mini E3 v1.2，无论我尝试了多少次，我自己编译的固件都无法正常工作，尤其是我的 BLTouch。每次我编译时，我都会遇到一些不同的归位和/或自动调平问题。这是一个经过确认的正版 BLTouch v3.1，为了安全起见，我又买了一个有同样问题的第二个。

我不记得我收到过所有不同的错误消息，但大多数时候我遇到的两个最常见的问题是：

1. 归位时，它将按预期移动到床中心 (Z_SAFE_HOMING)，部署 BLTouch 的探针，向上移动一点，然后出现致命错误，要求我重新启动打印机。
2. 归位在这里工作，但是当自动调平时它会移动到它的第一个点（左下角），部署探针并立即说它已保存设置并且实际上没有进行任何探测。探头保持部署状态，直到手动收起。发生这种情况后，所有其他功能都可以正常工作，并且每次尝试再次运行自动调平都会导致相同的行为。

描述您想要的解决方案
除了您预编译的“firmware-bltouch-for-z-homing.bin”之外似乎没有任何效果。它就像一个魅力，但令我失望的是它的源代码无法下载以比较和找出我做错了什么。因此，如果可能，请发布预编译的 BLTouch 固件文件的源代码。我相信这将对其他面临类似问题的人更有效地解决他们的问题有很大的帮助。

描述您考虑过的备选方案
我已遵循自述文件中的要求，以及在此处的问题和其他站点中找到的许多不同提示和技巧。唯一可靠工作的是在这里找到的预编译 BLTouch 固件。

其他背景
我已经花了一个月的大部分时间来解决这个问题，并且投入到我宁愿自己尝试理解问题而不是寻求帮助的地步（有点顽固）。这就是为什么我在这里询问来源而不是直接要求某人帮助我修复它的原因。从长远来看，这也有望帮助其他人。

感谢您阅读。