TMC2209 驱动器可以在 2 种模式下运行：Stealthchop（安静）和 SpreadCycle（非常嘈杂、刺耳的声音——听起来像是电机出现了严重错误，但显然完全正常）。

在 Marlin 固件配置中，有一个设置称为HYBRID_THRESHOLD确定驱动程序将从 Stealthchop 更改为 SpreadCycle 的进给率。您的归位进给率几乎肯定高于此速率（我认为默认情况下为 100mm/s）并且导致驱动器在 SpreadCycle 模式下运行，因此发出可怕的噪音。

要解决这个问题，您需要编译自己的固件并注释掉HYBRID_THRESHOLD。

这是我的配置，对我来说工作得很好（虽然我有 BLTOUCH，所以你必须根据自己的设置更改它）。

这里还有一个关于配置固件的非常好的指南。

在我的 2.0.5.3 并发症之一期间，我遇到了同样的问题，即非常沙哑和嘈杂的电机。这与 BTT SKR mini E3 默认配置禁用的 HYBRID_THRESHOLD 无关。
我不记得细节，因为有很多编译，但可以肯定的是 TMC 步进器库有问题。
顺便说一句
，我在我的另一台打印机上使用带 E3 DIP TMC2130 的 HYBRID_THRESHOLD，它没有那么吵。

我也手动编译了我自己的固件，但出于某种原因，当我开始打印时，它从 cura 启动喷嘴。它离床左边半英寸，我的想法真的很奇怪。几个月前工作正常然后需要进行更改，从那以后它就一团糟了……例如，有没有办法从板上擦除所有固件，所以它只是一块板，然后必须上传一个固件，以防固件之间发生任何冲突……如果没有然后有什么方法可以解决错过床的问题，我什至尝试将床的尺寸设置为 220，但仍然一样，它认为床是正确的，而不是我尖叫着试图弄清楚

我买了一块新板（旧板在 6 个月后就坏了）并且遇​​到了类似的问题 – 但即使放回旧固件（在我以前的 e3 mini v1.2 板上很安静）仍然会发出噪音。这是 SPREAD 跳线在新板上的错误位置，因此 StealthChop 被完全禁用。交换跳线并确保 HYBRID_THRESHOLD 被注释掉为我消除了噪音。

你能发一下你用跳线做了什么的照片吗？这是一个新事物，所以我想知道我的板子是死了还是快死了

您可以在开发板手册中找到 SPREAD 跳线的描述：
https ://github.com/bigtreetech/BIGTREETECH-SKR-mini-E3/blob/master/hardware/BTT%20SKR%20MINI%20E3%20V1.2/BTT %20SKR%20MINI%20E3%20V1.2manual.pdf
对于 StealthChop，此跳线应处于低位（中间引脚接地，靠近电源连接器的桥）或移除。

我买了一块新板（旧板在 6 个月后就坏了）并且遇​​到了类似的问题 – 但即使放回旧固件（在我以前的 e3 mini v1.2 板上很安静）仍然会发出噪音。这是 SPREAD 跳线在新板上的错误位置，因此 StealthChop 被完全禁用。交换跳线并确保 HYBRID_THRESHOLD 被注释掉为我消除了噪音。

在 Marlin 回购协议中对同一问题进行了多份报告，似乎有一批板子用这个跳线位置出了门。

@bigtreetech– 这个跳线位置改变是故意的还是生产问题？

MarlinFirmware/Marlin#17915（评论）

作为参考，这应该是这样的。查看左侧“Spread”跳线的位置。

我的和照片一样是不是说明我的没问题？？？

是的

我遇到了同样的问题。开箱即用的迷你 E3 使 Ender 3 Pro 变得安静。添加了一个 BLTouch，所以从 BTT 抓取了预编译，并在闪烁后开始出现噪音。不管有任何固件更改（预编译或自己构建），一旦步进电机开始移动，“研磨”就会开始。在打印机上执行“禁用步进器”，它们又安静了下来。

我检查过它HYBRID_THRESHOLD已被禁用，但是我的 SPREAD 跳线处于错误的位置（更靠近司机而不是更远）。但是，更换跳线并没有解决噪音问题。

做更多的搜索导致了类似的报告问题MarlinFirmware/Marlin/issues/13092关于 StealthChop 没有被启用。

M122在打开打印机时或M569在打开打印机后立即对其进行测试，证明 StealthChop 是错误的/使用 SpreadCycle。

执行提到的修复（M502从 configuration.h 重新加载设置，然后用 aM500保存它们），一切又恢复了平静。

希望能帮助任何发现自己处于类似情况的人。

你的选择很好，我终于找到了合适的线程。感谢跳线提示，噪音快把我逼疯了:)

今天我收到了另一张 v1.2 卡，现在的问题是噪音，即使是新的固件，驱动器似乎也坏了。

有人得到了解决方案

我遇到了同样的问题。开箱即用的迷你 E3 使 Ender 3 Pro 变得安静。添加了一个 BLTouch，所以从 BTT 抓取了预编译，并在闪烁后开始出现噪音。不管有任何固件更改（预编译或自己构建），一旦步进电机开始移动，“研磨”就会开始。在打印机上执行“禁用步进器”，它们又安静了下来。

我检查过它HYBRID_THRESHOLD已被禁用，但是我的 SPREAD 跳线处于错误的位置（更靠近司机而不是更远）。但是，更换跳线并没有解决噪音问题。

做更多的搜索导致了类似的报告问题MarlinFirmware/Marlin/issues/13092关于 StealthChop 没有被启用。

M122在打开打印机时或M569在打开打印机后立即对其进行测试，证明 StealthChop 是错误的/使用 SpreadCycle。

执行提到的修复（M502从 configuration.h 重新加载设置，然后用 aM500保存它们），一切又恢复了平静。

希望能帮助任何发现自己处于类似情况的人。

谢谢你！！！
你让我省去了很多头痛