评论
所有者
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现在带有探测选项卡的新版本。 感谢您对探针/板的输入,当我从编码中休息时会做一些。希望这里的天气很快就会好转,让店里的工作更有吸引力…… 在进行探测并查看可能出现的问题时,我一直在思考是否应重新配置探测输入以充当探测序列期间非探测运动的急停(或重置)输入。如果(什么时候?)事情变成梨形,可能会保存探测器…… |
作者
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在我的质心橡子和标准 grbl 上,我相信在工作过程中激活的探测会引发错误。 |
所有者
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肯定不是在 grbl 中,在我见过的大多数(所有?)版本中都对探测输入进行了轮询。如果抛出错误,则必须由发送方检测并发出错误。它需要分配给一个中断并(以编程方式)重新路由到一个控制信号,以便固件停止运动并发出错误。 如果在断言探测信号时发出探测命令,grbl 将抛出错误,但不会抛出其他错误。 |


探测是一个很大的胡扯剃须转移,所以我虽然我会把它分成另一个线程。
我的“pcb 工厂”我为 PCB 使用了 HDPE 板,所以我只需要将主轴接地并将探针连接到 PCB 表面。我做了一个带有弹簧的冰球,我刚把它放在 PCB 上。这似乎运作良好,我认为我不想再使该设置复杂化。
我的车床和“微型铣床”都具有接地连续性,因此上述方法不起作用。我的简单解决方案是使用一些缩醛来隔离接地引脚。这些被加工成压配合。连接线焊接到弹簧上,然后将弹簧安装在引脚上。您也可以将某些东西穿入/敲入别针。
我对非接触式解决方案想了很多。
我使用 velostat 做了一个原型。它可以工作,但随着材料减压,信号会在一条大曲线上漂移和变细。如果您没有进行大量快速探测循环,我认为这不是什么大问题。使用微控制器来管理什么是接触信号非常简单,我认为这种方法有一些优点,但我已经有一段时间没有研究过了。这也许是最容易建造而且非常便宜的。复杂性在于信号处理。
可以使用类似的主应变仪。这需要为每个应变计惠斯通电桥配备一个高分辨率 ADC。我买了一些 BF350 和 HX711 ADC,但我还没有测试过它们。我长期积压的另一个项目。
还有运动耦合方法。您可以使用接地销和滚珠轴承。我试图用 PCB 制作一个,但效果不佳。对于非 PCB 类型,硬部分是焊接到滚珠轴承上。在我的待办事项清单上是尝试用管道助焊剂进行焊接。银焊料可能是理想的,但我没有。我现在也有一个氩弧焊机,所以我可能有办法使用它。其他组件相当容易加工,并且这些样式的探头有多种设计。我认为这里的复杂性是将其设置为同心,通常使用像 4 爪独立卡盘这样的系统。您可以定位探头偏移,但随后您必须弄清楚如何使其垂直于您的工作表面。
我的天上掉馅饼项目是制作一个 3d 品尝器。他们的工作原理非常简单,但需要为 X 和 Y 行程加工一个非常精确的“杯子”。它本质上是一个带有匹配杯子的常规千分表,因此 X/Y 方向的运动会将杯子向上推。表盘只有一个传感器/齿轮。
对于板材,我喜欢这种设计: https ://entirelycrimson.com/products/cnc-edge-finder-for-diy-router-machines 。困难的部分是固定板,但该设计可以做内/外角并且易于加工。另一个缺点是,如果您忘记连接某些东西,您就会崩溃。
弹簧类型“按钮”非常适合 z 高度或工具偏移,因为您可以设置探头限制距离以匹配您的弹簧行程。该工具仍然会崩溃,但它只会将弹簧向下推。由于PCB上的涂层或与PCB的接触不良,我已经折断了一些小型立铣刀。
您还可以通过对导电材料板进行环氧树脂处理来制作 HDPE 或乙缩醛三明治,然后重新铣削两侧以确保平行。这将使您附加使用主轴接地的事实,并且您可以探测您将使用的实际工具。铜带可能是一种快速而肮脏的方法,但不会持续很长时间。
虽然有许多有趣的转移,但简单的连续型探头是如此简单和有效,很难证明有时间制作另一种类型。我的车床有足够多的反冲问题,我懒得去探测或设置我的刀具偏移量。我有一个滚珠丝杠转换计划,但它现在可以工作了,很难弄乱正在工作的东西。