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“允许手动”和慢跑问题($22)Alpha18 #39

推推 grbl 3年前 (2023-02-07) 212次浏览
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S2000Stefan 打开了这个问题 2020 年 5 月 18 日 · 7条评论
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“允许手动”和慢跑问题($22)Alpha18#39

S2000Stefan 打开了这个问题 2020 年 5 月 18 日 · 7条评论

评论

“允许手动”和慢跑问题()Alpha18 #39

我用的是四轴机器。
如果我在 Alpha18 ($22=55) 中激活“允许手动”,则可以正常进行慢跑。但是如果我用$HA(手动归位)将A轴设置回零,然后点动,无论X、Y或Z轴是否在运行,A轴也会同时运行。无论是键盘慢跑还是使用水龙头。
如果禁用“允许手动”($22=23),则慢跑会完美运行。

“允许手动”和慢跑问题()Alpha18 #39
所有者

这真的很奇怪,我无法重现。你确定发件人是罪魁祸首吗?键盘点动和弹出式点动的代码存在于两个单独的类中 – 键盘类不会为 X、Y 和 Z 以外的轴发出点动命令。

$J=G91X0.1F100您可以尝试从 PuTTY 等终端发送点动命令吗?那么会发生同样的情况吗?

同时运动的距离总是相同的吗?

“允许手动”和慢跑问题()Alpha18 #39
作者
S2000斯特凡 评论了 2020 年 5 月 19 日  

因为我的英语不太好我做了一个小视频,希望你能看到一些非常模糊的东西。GrblHal 重新启动,机器归位。
https://www.youtube.com/watch?v=CrFvFL-V5xc
希望这里允许。

你确定发件人是罪魁祸首吗?

使用 alpha17 没有问题 – 也无法单击“允许手动”。;)

您可以尝试从 PuTTY 等终端发送点动命令,例如 $J=G91X0.1F100 吗?那么会发生同样的情况吗?

是的,腻子也会发生同样的情况,A chses 也会移动。

同时运动的距离总是相同的吗?

很好地回答了视频。;)

希望这个对你有帮助

“允许手动”和慢跑问题()Alpha18 #39
所有者

感谢您的视频 – 最后几秒钟很有帮助。它似乎是触发此设置的组合。如果您禁用Limit jog commands -> ,问题会消失$40=0吗?

“允许手动”和慢跑问题()Alpha18 #39

如果我将 Limit jog 命令设置为 $40=0,问题就消失了。
但是当我想用键盘慢跑时,我必须打开慢跑选项卡。否则将无法再使用键盘进行慢跑。
如果我只想用键盘点动,则会出现以下错误消息:
“超出行程:点动目标超出机器行程。点动命令已被忽略。”
一旦我使用例如 G0 A200 命令移动 A 轴,错误消息也会出现,并且在使用键盘点动时折叠了点动选项卡。
并且不再可能用键盘慢跑。

“允许手动”和慢跑问题()Alpha18 #39
所有者

如果我将 Limit jog 命令设置为 $40=0,问题就消失了。

很好,这就是我需要知道的。我已经提交了我认为是 grblHAL 的修复程序。手动归位的轴未跳过牵引距离,导致移动。即使是很小的局部变化也很难预见到副作用——因为我认为手动归位是……

如果提交完全(或没有)解决问题,请报告。

“允许手动”和慢跑问题()Alpha18 #39

如果提交完全(或没有)解决问题,请报告。

经过密集测试后,我可以报告问题已解决。这只是在台式机上进行的测试,但考虑到它也可以在真机上运行。明天我也会在真正的铣床上对其进行测试。

感谢您快速解决问题。

“允许手动”和慢跑问题()Alpha18 #39

铣床的真实测试已经证实了模拟,所以我关闭了这个问题。 ?