我得再看一遍你的视频，不确定我把所有的东西都捡起来了……

几点意见：

G92 选项将被取消。不确定（如何）为工具长度和高度图选项卡添加（ing）工具长度偏移选项，至少对于香草 grbl 而言，因为它无法在软重置后存活（从检查代码来看，我可能错了 – 稍后会测试).

我假设您是在单轴测试夹具中进行测试？如果是这样，那么 IMO 唯一可以以有意义的方式测试的轴是 Z。参考。“开始前将探头移动到绿点指示的位置上方。” 在工具长度选项卡中（我添加了斜体）。

Edge finder图形需要更新，IMO 不好。

我写了“受LinuxCNC 探测插件的启发（IMO 一个很好的参考）”。- 在发行说明中，您是否查看了该链接？它可以解释你的一些问题。

配置文件弹出菜单：添加– 添加配置文件以下拉并将数据保存到文件，更新– 更新文件。除非您想保存更改，否则无需更新。也许应该使用工具提示或更好的菜单选项措辞。请注意，配置文件不包含来自探测选项卡的数据。也许我稍后会添加一些。

崩溃 – 我最近也遇到过几次崩溃，总是在与程序交互时发生，而且我无法复制。希望我能够追踪到这一点。

探测将机器暂时置于 G90 模式（相对距离），这是一个问题，如果探测失败，方法为 grbl 然后进入报警模式。这意味着当退出探测选项卡时，G90/G91 模式无法轻易恢复到其原始状态。我将不得不找到解决方法。

提示，要查看发送方中的当前解析器状态，请检查Parser state选项，费用为 10 美元（仅适用于 grblHAL）。

请注意，中心取景器在外部模式下缩回之前不会拉出（#32），我会解决这个问题。

我稍后会深入研究这个问题，我有一些付费业务要先处理。

G92 选项将被取消。不确定（如何）为工具长度和高度图选项卡添加（ing）工具长度偏移选项，至少对于香草 grbl 而言，因为它无法在软重置后存活（从检查代码来看，我可能错了 – 稍后会测试).

我不反对 G92，但我不认为它应该是默认设置，也不应该潜入。不知何故，我认为您的探测页面状态在您的视图未更新的情况下被重置。当勾选 G56 时，我没有其他关于获得 g92 的解释。我查看了录音，它偷偷进入了，但不是因为我激活了错误的复选框。对于 UI 中的状态，这可能是一个更严重的问题。

G92 应该是一个选项，因为有些人不会使用终点挡块。

我写了“受 LinuxCNC 探测插件的启发（IMO 一个很好的参考）”。- 在发行说明中，您是否查看了该链接？它可以解释你的一些问题。

文档非常密集，但探测屏幕中有大量空间，所以为什么不使用它！！
我会尝试模拟一些东西。

我还想知道 3d 查看器是否可用于动态显示 3d 模型中的当前参数。例如，vers 文档中的详细信息很好地说明了边缘移动，只要看到它就会告诉您需要注意哪个参数。

我假设您是在单轴测试夹具中进行测试？如果是这样，那么 IMO 唯一可以以有意义的方式测试的轴是 Z。参考。“开始前将探头移动到绿点指示的位置上方。” 在工具长度选项卡中（我添加了斜体）。

我不明白引用的文字，那是从哪里来的？似乎边缘查找器选项卡可以用于任何轴。我在测试Y。

配置文件弹出菜单：添加 – 添加配置文件以下拉并将数据保存到文件，更新 – 更新文件。除非您想保存更改，否则无需更新。也许应该使用工具提示或更好的菜单选项措辞。请注意，配置文件不包含来自探测选项卡的数据。也许我稍后会添加一些

添加显示为灰色，只有更新可用，除非您输入新名称（我刚刚发现）。也许更明显的是您启用了“添加”按钮，该按钮为新名称创建了模式输入提示？另一种相当典型的方法是在现有列表下的下拉列表中放置一个项目，对于新安装，如 [ ,[user’s profiles], ]。最后，用户提供的名称真的不应该是您的查找键（在我看来），所以也许只需让用户单击添加并创建另一个默认标记的配置文件。这个功能似乎真的很有潜力！

探测将机器暂时置于 G90 模式（相对距离），这是一个问题，如果探测失败，方法为 grbl 然后进入报警模式。这意味着当退出探测选项卡时，G90/G91 模式无法轻易恢复到其原始状态。我将不得不找到解决方法。

G90 不是相对的，所以我不明白这一点。我看到下面有一个 G91，那是什么意思？我认为你可以围绕它编写代码。

这是我在寻边器运行时看到的，但由于电机未通电而出现故障。

[GC:G0 G54 G17 G21 G90 G94 G49 G98 G50 M5 M9 T0 F0 S0.] [GC:G38.3 G54 G17 G21 G91 G94 G49 G98 G50 M5 M9 T0 F50 S0.] [PRB:0.000,10.800,-3.000:0] [GC:G38.3 G54 G17 G21 G90 G94 G49 G98 G50 M5 M9 T0 F50 S0.]

我在那里看到一些我不确定的东西，比如：

G49。我不认为你想在寻找边缘或拐角时取消你的工具偏移。

G98 和 G50：这是车床模式吗？在不使用时省略机器类型 gcode 可能很好。

我稍后会深入研究这个问题，我有一些付费业务要先处理。

时间越来越长了，先不着急。我最感兴趣的是显示比例移动的 2d 3d 模型，所以我会仔细研究一下，看看是否能想出一些有用的东西。

G92 应该是一个选项，因为有些人不会使用终点挡块。

好的，我会保留它，但不是默认模式。

探头屏幕上有很多空间，所以为什么不使用它！！

是的，但它需要工作——IMO 最好拿出一些东西进行讨论，试图在第一次尝试时使其完美，然后可能不得不再次将所有东西分开。例如。在我的待办事项列表中，正在为寻边器添加内角探测。

…想知道是否可以使用 3d 查看器…

使用静态位图可能更容易，但当然不可能像 3D 渲染那样旋转/缩放。

我不明白引用的文字，那是从哪里来的？

我在探测选项卡下添加的信息可能会更好/更精确，英语不是我的母语，我也不太熟悉机械师使用的术语……
这同样适用于字段标签和工具提示。

G90 不是相对的，所以我不明白这一点。

我的不好，很抱歉造成混淆 – 如果探测导致警报，探测可能会使控制器处于 G91（增量距离）。我在进入探测选项卡时保存当前的 G90/G91 状态，并在退出时尝试恢复它，如果触发了警报，这可能会失败。我不确定我是否喜欢香草 grbl 的软重置行为 – 在决定如何处理之前我需要进一步探索。

G49。我不认为你想在寻找边缘或拐角时取消你的工具偏移。

它是当前解析器状态，表示没有工具偏移处于活动状态。

G98 和 G50：这是车床模式吗？

G98 是固定循环的缩回模式。G50 正在缩小，G51 正在缩小，这是我发现在钻孔和铣削 PCB 时有用的 Mach3 扩展。也许我应该#define为此添加一个选项？

在不使用时省略机器类型 gcode 可能很好。

是的，我就是这样做的-例如。除非车床模式处于活动状态，否则不会显示 G7/G8。

昨晚我在查看渲染代码，试图使用 gcode 解析器来显示探测动作。我如何让 G38 渲染？我不太明白开始和结束是如何计算的。

我如何让 G38 渲染？

对不起，我不确定我是否理解。你的意思是你订阅了职位更新但失败了？我在探测时关闭了实时状态轮询，这可能是原因吗？

https://github.com/terjeio/Grbl-GCode-Sender/blob/2bf3f1600e5cc14f798fd772384e93f26956c312/CNC%20Controls%20Probing/CNC%20Controls%20Probing/Program.cs#L83-L89

我写道：“探测时关闭实时状态轮询”

它实际上在轮询期间处于活动状态，稍后在 init 方法中重新激活 – 一个错误？

我添加到探测选项卡的 DRO 在探测期间得到更新：

我想在 3d 查看器中渲染探针移动的 gcode。G38 不呈现，似乎需要 3dviewer 的开始和结束才能显示它，但我无法弄清楚如何正确设置。

这个想法是设置一个新的 3dviewer 实例并将其放在探头配置屏幕的右侧。然后添加一个预览按钮，它将生成 gcode 并将其发送到探测 3d 查看器，以便您可以看到将要进行的操作。如果它运行良好，我可以添加一些标签来显示步骤（比如静态 vers 探测文档）。

好的，我想我现在明白了。渲染动作的生成在GCodeEmulator.cs中通过 Execute() 方法完成，G38 的动作尚未添加到那里。

是的，我试图添加它，但我无法正确设置开始和结束。

尝试：

                    case Commands.G38_2:
                    case Commands.G38_3:
                    case Commands.G38_4:
                    case Commands.G38_5:
                        {
                            var motion = token as GCLinearMotion;
                            setEndP(motion.Values, motion.AxisFlags);
                            action.Token = new GCLinearMotion(Commands.G1, token.LineNumber, machinePos.Array, motion.AxisFlags);
                        }
                        break;

这奏效了。我正在研究添加标签。一个问题是“！” 命令不会被解析，并且它在探测之后移动的点将不是一条线。我可能会尝试展示一个可能的移动三角形，以表示根据当前设置可能做出的运动范围。

例如，我已经将东西移到 G90，这样我就可以知道在模拟 G38 之后将探头拉回到哪里：
`
G90G0Y5
G90G0X1
G90G0Z-3
G91
G38.3F100X-10
G90G1X2
G91
G38.3F25X-10
G90G0X2
G90G0Z3
G90G0X-1Y-1
G90G0Z-3
G91
G38.3F100Y10
G90G1Y-2
G91
G38.3F25Y10
G90G0Y-1

`

这个例子是从角落探测中吐出的：

G91F25 G0Y5 G0X1 G0Z-3 G38.3F100X-10 !G0X2 G38.3F25X-10 G0X1 G0Z3 G0X-1 G0X-1Y-1 G0Y-1 G0Z-3 G38.3F100Y10 !G0Y-2 G38.3F25Y10 G0Y-1 G0Z3 G0Y1

此外，渲染器似乎无法正确重新加载，您必须更改选项卡。

你认为我应该尝试重新使用现有的渲染 gcode 还是创建一个新类？

另外 Machine.StartPosition 似乎是机器的起始位置，对吗？

动画有效吗？这会使它非常光滑。

最后，helix 工具包演示应用程序中有一个示例，可让您查看 X、Y、Z 鼠标坐标，并进行事实检测以显示鼠标在模型上的位置。这真的很方便。如果你同意的话，我可以通过整合。

一个问题是“！” 命令未被解析

你的意思是！G38 上的前缀 如果闩锁距离 > 0，我会跳过前一个探测点吗？

此外，渲染器似乎无法正确重新加载，您必须更改选项卡。

一个小错误 – 我不希望 3D 选项卡在可见之前呈现。固定的。

你认为我应该尝试重新使用现有的渲染 gcode 还是创建一个新类？

我不知道。如果可能的话，从一个新的或子类开始？

另外 Machine.StartPosition 似乎是机器的起始位置，对吗？

它是当前的控制点（工具提示）。这是绿线相交的地方。

动画有效吗？这会使它非常光滑。

是的，但不在主 3D 视图中，因为在程序运行时无法打开它。

查看 X、Y、Z 鼠标坐标

可能很酷，但我想这需要在模拟器/渲染器中正确处理坐标系。坐标系统处理和改进网格渲染在我的待办事项列表中，但目前正在下降。

你好，
我有两个关于探测的问题和一些想法。
我正在考虑购买 3D 探测器，但我有一个 ER20 夹头系统，所以我在机器上没有固定长度。
是否可以在 X 和 Y 方向测量工件并使用 3D-Finder 制作 Z-Probe，然后使用安装在底座上的 Z-touch 探针测量 3D-Finder 的长度？
然后进行 M6 换刀并用测头测量立铣刀的长度？
这可能吗？
我还考虑将 3D-Finder 安装在主轴外，所以我最终需要为此进行偏移，这也可能吗？

我在查看 Estlcam 时的另一个问题是，您可以进行边缘查找并测量工件的角度，以便 G 代码将“旋转”以匹配工件。当您可以将工件安装在表面上而不需要通常需要的高精度时，这会容易得多……

你看到这些点的任何机会吗？

提前谢谢你
问候克里斯

@einencool 您的问题是有效的，应该可以实现这些功能。旋转可能最好通过扩展 G10L2 来识别 grblHAL 中的 R 参数来实现？

我最近一直忙于家里的维护工作——我还没有完成。我可能需要一段时间才能重新开始为发件人编码。

别着急，慢慢来，这些项目更适合冬天
我的表面上有一些别针，所以对齐零件再简单不过了

关于探测选项卡的一个问题。今天我做了一个测试，这样我就不会用它了，因为它用 G0 代码触发了整个机器，并且以 5m/min 的速度我不想毁掉我的新 3D-Finder ……
有没有一种为此设置进给率的方法？
我为此制作了一个简单的宏，在我看来，大约 500 毫米/分钟的速度对我来说是可以的，也许是 1 米/分钟。我认为这需要为用户调整。