评论
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我无法复制，但是我在代码中有这个注释，所以我之前已经看到了这个问题：
我可能与设置相关，你能把它们贴出来吗？ |
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我的意思是控制器设置。当发生这种情况时，发送者内部位置结构之一可能不会以某种方式初始化。 顺便问一下，这个问题对你来说是否一直重复？ |
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现已推出新的测试版，幸运的是这将解决此问题。如果不是，我需要足够的信息才能复制它。 |
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beta-2 仍然存在问题。下面是我的设置，这是 bart 的端口。Beta 2 在做高度图时也不会收回探头。它运行寻道，然后是锁存器，然后它只是在 X 方向移动，同时探针向下。 详细输出 设置 |
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谢谢。 我发现了 NAN 问题，这是由于发件人期望 TLO 报告中所有轴的刀具偏移值。grblHAL 和其他一些端口输出所有轴的输出值，但不是香草 grbl。vanilla grbl 剩下的一个小问题是无法知道偏移量是针对哪个轴报告的，所以我现在假设为 Z。它是 vanilla grbl 中的一个编译时选项， 高度图探测对我来说是正常的，这里是详细的输出： 上面的 G1F1500Z3 是缩回命令，这对您来说是不正确的还是缺失的？ 我有一个 NaN 问题的修复程序，但我想在上传新版本之前解决高度图问题。 |
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探头尖端/工具中的“直径”让我失望。我把它设置为0。 探测选项卡中的许多设置都是模棱两可的，例如触摸板和夹具有什么区别？为什么在“找边器”选项卡中有用于 Z 探测的“工件高度”设置？这就是为什么我试图让 3d 渲染器绘制给定设置的工具路径。如果您支持合并它，也许我应该重新考虑一下。或者，我们可以只绘制带有清晰标签的静态绘图，这些标签根据当前模式在视觉上关联设置。如果您需要帮助，我很乐意为此工作。 老实说，我更喜欢 ever 模式的离散设置，而不是模棱两可的重复使用设置。这将需要为每个探测模式更新默认/自定义探测配置。 |
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修复了最新版本中添加的 NaN 问题。 至于探测是如何实现的，一个好的起点是添加一个 wiki 页面作为参考/规范并从那里开始？我不是机械师，所以我愿意接受意见，我不得不承认我发现探索的东西具有挑战性，例如，我在网上找到的信息中使用的概念似乎并不一致。英语对我来说是第二语言并没有帮助…… 我已使用此文档作为我如何实施探测的基础。IMO ，LinuxCNC 文档也应该用作如何定义/使用概念的参考。 |
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当 z 探测时，我得到一个 NaN 代替下面的 Z 位置。