当可以在 X 和 Z 中设置车床刀具的偏移时，应更改坐标系以匹配标准车床设置。

To G18，由$Ninit 命令设置？或者在控制器中启用车床模式时硬编码并在启动时设置为默认值？

有几个场景需要处理：

1. 遗留 grbl。只有一个轴可以应用刀具长度偏移。默认为 Z，更改它需要重新编译。无法查询当前编译在哪个轴上。 Z轴刀具长度偏置有没有用处？

2. 没有工具表的 grblHAL。具有车床模式配置。如果所选驱动程序支持，这将启用 G7/G8 支持和主轴同步命令。支持所有轴的刀具偏置。必须在每次更换工具时触发工具或在发送器中保留一个工具表以避免这种情况。

3. 带有工具表的 grblHAL。与上面的 2 相同，但允许在控制器中存储预定义数量的工具的工具偏移。据我所知，使用可转位工具，这允许在不触发的情况下更换工具。我想在我的迷你车床上试试这个。

IMO 所有场景都应该得到支持。

我不认为人们正在为车床运行旧版 grbl，但我可能是错的。看看是否有超过少数人在这样做会很有趣。我也不认为 bart 在不久的将来有任何解决主轴同步问题的计划。