你好，请问有手轮支持吗？

不。

如果没有，是否有整合支持的计划？

不，现在不在发件人中。有些人将游戏控制器与发送器一起使用，因为它支持键盘点动并具有许多命令的快捷方式。我不知道添加手轮支持需要什么，因为我不知道是否有通用协议或许多不同的协议。因此，“一个手轮”可以快速成为支持哪个（哪些）。

虽然在控制器端有一些支持。iMXRT1062 驱动程序 (Teensy 4.1) 具有可用于来自基本（或原始）手轮或编码器的正交输入的引脚——但是，如果运行的话，对点动的代码支持是非常基本的。有效的是将其用于覆盖，通常使用低 PPR 编码器。

我为控制器端制作了一个 MPG/DRO，它使用辅助串行输入进行通信，可在独立模式下使用（未连接 PC）。许多驱动程序都支持辅助串行输入，还有不少还支持基于 I2C 的键盘。

感谢您的信息。
在我通过单击点动按钮看到的代码中，它们调用了Button_Click方法，并且基本上它们的内容用作命令。因此使用的命令是X-, X+, Y-, Y+, Z-, Z+.
我已经将一个轮子（100 个脉冲/转）连接到一个 Arduino，它在串行端口上准确地发送这些命令。
使用来自轮子的命令执行该JogCommand方法以错误结束，因为该命令来自另一个线程。
不幸的是，我不太熟悉线程安全调用。

我已经将一个轮子（100 个脉冲/转）连接到一个 Arduino，它在串行端口上准确地发送这些命令。

所以你直接用手轮模拟按键，不确定这是一个好主意，因为键盘点动依赖于按键事件来终止点动（除非你只发送短移动 – 步进模式）。

不幸的是，我不太熟悉线程安全调用。

我也在为此苦苦挣扎——我相信你必须使用调度员来克服这个问题。它是如何在 SerialStream.cs（在 CNC Core 中）中完成的可能有帮助？

由于您使用 Arduino 使用键盘插件并直接连接到控制器可能是您的选择。如果它是 5V Arduino，则可能不是，具体取决于控制器 I2C 接口。

我有另一个想法如何连接手轮。第一次尝试看起来非常好。
在展示之前，我想进一步构建它。

我已经可以说的是：
我正在研究的解决方案将完全独立于 GCode Sender 和 grblHAL

首先也是最重要的事情，谢谢@terjeio用于制作此发件人程序。我已经使用 GRBL 面板多年，但它不再与 Windows 10 兼容，这导致通信问题，不知何故许多其他程序都会遇到同样的错误，但这个不会（布局相似）。我已经完成了消除通信问题的部分工作，我已经从我的 CNC 机器上完全移除了 USB 端口，真正的 RS-232 就是这样。

附言。是否可以将进给率和距离按钮更改为 / * 和 + – 按钮，这样可以将简单便宜的小键盘用作挂件，而不会造成太多混淆？并且可能增加 100mm 的距离，更长的机器将对此有益。

但是为什么我在这里写手轮主题，因为手轮真的很不错。

如果不是很熟悉 CNC 手轮，这些通常分为 100 tic/revolution 和 handweel 慢跑是通过为每个刻度移动精确的步距来完成的，通常每个刻度为 1mm/0.1mm/0,01mm 等。手轮似乎会可以与这个程序一起使用。

它需要 arduino Leonardo 和一些代码行，这只是模仿用户滚轮输入的按键。没有反馈当然会有问题，将无法知道选择了什么进给或距离，其他一切都应该可行。如果每个距离和进给都放在快捷键下，则可以避免这种情况，因此每次慢跑开始时 pendant 都可以否决。这种方式的反馈是不必要的，吊坠甚至可以有单独的点动按钮，甚至可能有相对的 XYZ 坐标显示。我认为这会起作用。

附言。是否可以将进给率和距离按钮更改为 / * 和 + – 按钮，这样可以将简单便宜的小键盘用作挂件，而不会造成太多混淆？

这些按钮（在数字键盘中）没有明显的扫描码，因此无法与“普通”键区分开来。因此，我添加了数字键盘 2 和 8（NumLock 模式）用于更改进给率（除了用于更改距离的 4 和 6）。

并且可能增加 100mm 的距离，更长的机器将对此有益。

如果您的控制器是 grblHAL，则使用键盘慢跑距离更长，这是安全的。与 <shift> 修饰符一起使用以获得更快的速度。距离和速度可在设置：应用程序选项卡中设置：