试试最新的边缘版本，对我有用。

是的，我运行的是最新版本的 edge XL

36p22？

在使用 ESP32 测试 Trinamic 驱动程序时，为我弹出了失控错误消息，但在测试 STM32F4xx 时却没有。随着刚刚上传的最新提交，它们在 ESP32 驱动程序中消失了，也许这也能解决 LPC176x 驱动程序的问题？

无传感器归位可能很难调整，我建议您从自由运行的电机开始，手动加载电机以查看失速器响应如何变化。执行此操作时使用具有适当进给率的 G1 命令。
IMO 无传感器归位不太适合最终用户必须优化的构建，我建议您查看 Trinamic 驱动程序文档以获取有关如何执行此操作的信息。请注意，trinamic.h中还有一些无法通过设置获得的调整参数。

此外，当在Trinamic 调整选项卡中按下重置时，ioSender 中会出现一个“错误”，重置会导致驱动程序返回正常操作模式 – 而不是调整所需的 StallGuard 模式。我将在下一个边缘构建中捕获重置并将所选驱动程序切换回 StallGuard 模式，现在您必须离开选项卡并重新打开它。

我当时是 21 岁，刚刚更新，看起来不错，无传感器寻的开始工作，我能够拨入它。