什么样的举动？键盘慢跑？录入？试探？全部？
它经常发生吗？

哪个 grblHAL 驱动程序？

如果你停下来然后慢跑（比如提高 Z，这很常见），这几乎肯定会发生。就像你正在做一个试探动作，然后改变主意并按下停止键。当您开始点动探头时，它将在执行点动之前继续 XY 移动。大多数时候我看到它带有 I2C 键盘（标准插件，不是我修改的）。抢购了几台立铣刀。解决方法是在停止后发出重置，然后可以安全地按预期进行慢跑、重新探测等。我不知道这是否是 IOSender 特有的问题，但我在 IOSender 中按下停止按钮然后使用 I2C 键盘点动时最常看到它。

这是我的 IMX 驱动程序。

就像你正在做一个试探动作，然后改变主意并按下停止键。

我不久前看到了这种情况，并在最近的边缘版本中修复了它。我从来没有被报告过，所以我决定推迟修复，直到 2.0.36 发布，我会尽快这样做。

我在程序运行期间按下停止并试图升高主轴后立即注意到了它。我正在使用 STM411 板。
干杯
迈克

请提供更多详细信息，因为我无法在2.0.36 版本中重现这一点。

是不是每次都会这样？
如果不是，多久一次？10次​​中有1次…？
不需要的动作是在您按下向上翻页键时开始的，还是在按下停止按钮时立即开始的？
什么样的举动？只有Z？
每次都是同一个方向？
因为它是在运行一个加载的程序时，它只发生在少数还是全部？

好的，我已经做了一些测试，这是结果。每次程序停止时都会发生这种情况。
循环开始 – 主轴运行的 altS 或停止按钮，点动
时，X&Y 随机移动 Z 似乎没有移动
循环开始 – 空格键然后停止按钮主轴运行，点动时，X＆Y随机移动Z似乎没有移动
要停止主轴M5不起作用你必须使用M2（程序结束）
如果我设置一个零位置（例如 x-362 Y-530 Z-28）然后运行一个程序然后停止程序并使用 G90 G0 X0 Y0 返回零 DRO 显示 3 个零但是工具是错误的位置，并且无法使用键盘或点动窗口进行点动，并且 MPOS 窗口坐标也可能因随机移动量而错误。
我还注意到，在后部接近开关上发出 Y 轴警报后归位不起作用，并且发生这种情况时 X 轴停止移动。第二次尝试归巢工作正常。发件人之后似乎也失去了对机器空间的跟踪，并且有必要将机器归位以使用所有区域。
我还没有将 GRBLHAL 或 IOsender 更新到任何新版本。
我希望这像泥巴一样清楚并有所帮助。
干杯
迈克

我能够复制主轴不停止/M5 不工作的问题，并在 grblHAL 的最新提交中修复了该问题。

我无法用 2.0.36 复制其余部分（除了你的归巢问题，我怀疑与发件人无关），你能更新并再次检查吗？

我同时使用了 2.0.36 和 XL 版本，并将 GRBLHAL 更新为 20220129，411 板的驱动程序版本为 220111，它们仍然具有随机移动。感谢您修复主轴问题。
干杯
迈克

…每次程序停止时都会发生这种情况。
循环开始 – 主轴运行时的 altS 或停止按钮，点动时，X&Y 随机移动 Z 似乎没有移动

请在发生这种情况的地方发布一个 g 代码程序。

这是一个小程序。
定位孔.txt

我现在已经用几个驱动程序（包括 F41）测试了您的程序，但我仍然无法复制。
您是否通过 UI 面板和键盘点动获得动作？
如果您发送 MDI 命令移动 Z 轴，是否也会触发移动？

进行了更多测试后，如果您在运行中停止程序并使用 MDI 面板，则使用 Z+ 或 Z- 按钮会导致 X 和 Y 随机移动，但不会导致 Z 移动。另一方面，使用键盘 PGUP 或 PGDN 键会导致 XY 移动，然后是 Z 移动。我打开了间隙补偿并将其设置为 0.2mm，尽管随机移动大于此值，但这可能是问题的一部分吗？
干杯
迈克

我打开了间隙补偿并将其设置为 0.2mm，尽管随机移动大于此值，但这可能是问题的一部分吗？

似乎是这样，反向间隙计算的位置没有在停止时重置。在此行之后添加这些行并重新测试：

#ifdef ENABLE_BACKLASH_COMPENSATION
            mc_backlash_init();
#endif

难怪我之前无法复制这个问题……

您好，很抱歉回复晚了。它仍然无法正常工作。停止程序后，如果您点动 Z 轴，它仍会先移动 X&Y，如果您移动 X 或 Y，Z 轴也会移动。感谢您尝试解决此故障。
干杯
迈克

他们移动了多少？
我将反冲设置为 0 他们还会移动吗？
无论您沿 Z 轴的哪个方向移动，运动都会发生吗？

好的，这绝对是反冲补偿，如果我将它们设置为 0 则不会随机移动。我无法确切地说出它们移动了多少，因为 DRO 不会随着错误的移动而更新，但通常超过 10 毫米。在此测试之前，我确实添加了您要求的额外行。我还注意到启动、进给保持和停止的快捷键不再起作用，是否有我错误更改的设置？
干杯
迈克
你有一个我可以扔钱的 patreon 吗？

在此测试之前，我确实添加了您要求的额外行。

你确定它们是为测试而编译的……？
不管怎样，我对 grblHAL 代码做了更多的更改——反冲代码跟踪每个轴的最后一个方向。这在停止/软重置时重置为默认值，并可能导致随机移动 – 但仅限于配置的反冲距离以及相关轴被命令移动时。刚刚提交的更改将最后一个方向保持在停止/软重置上以避免这种情况。

我还注意到启动、进给保持和停止的快捷键不再起作用，是否有我错误更改的设置？

奇怪的是，这些（还）没有设置。您可以删除App.config以从干净的配置开始。

你有一个我可以投钱的 patreon 吗？

不，我没有那个。

如果我输入 ifdef 而不是 ifndef，它会有所帮助。它现在正在工作，非常感谢您的时间和精力。快捷键不起作用，但现在这不是大问题。
干杯
迈克