哎呀，在上面的示例中，Mega USB 芯片可能已崩溃，Windows 端的 USB 端口也已消失。
我想我应该退出发件人 – AFAIK 不可能从这样的错误中恢复。
发件人可能偶尔会报告异常，甚至在收到乱序或格式错误的数据时退出 – 我需要为此强化代码。虽然测试此类异常有点困难……

是的，当 arduino 摔倒时你无法修复它。优雅的退出很好。如果您能提供有关原因的信息，那就太好了 – 帮助诊断问题。

顺便说一下，我用 T41U5XBB 替换了 MillRight Mega V 中的 Arduino Mega，似乎 EMI 问题已经解决，或者可能不是那么普遍。至少它不会一直受到 EMI 的影响。感觉我在那个分线板上做出了一些正确的设计决定。我仍然需要用屏蔽线替换非屏蔽线，并去掉机器下面的老鼠窝天线。我感到很难过的是，公司推出的产品完全忽略了 EMI 问题。

新的边缘版本现在有一些希望有所帮助的变化。

我感到很难过的是，公司推出的产品完全忽略了 EMI 问题。

我相信这对于为遗留 Grbl 设计的硬件来说很常见，让它尽可能便宜并将问题留给买家来解决 – 或者将其归咎于糟糕的代码？

谢谢。我将尝试使用 grbl 板对其进行测试，尽管该环境不再存在。将 T41U5XBB 上的 MillRight Mega V 升级为 grblHAL。没有更多的崩溃！我在创客空间有一群信徒！
此处描述升级。