您可以使用 USB 将 Windows 10 PC 直接连接到 Picobob。或者您可以在 linux 中使用 SER2NET 将 Pi Zero 上的 USB 串行端口连接到 wifi，然后将 IOSender 指向该地址和端口。PrintNC discord 的一位成员已经做到了这一点并且效果很好。

@andrewmarles，非常感谢您的提示。我看一下 SER2NET。

与此同时，我尝试了一个 websocket-serial 桥，它在 Github 上的https://github.com/platisd/SocketSerialBridge下找到。
对于我的问题，这将是一个非常轻量级的解决方案，但它不会运行。

网桥正在 PI Zero 上运行，但 ioSender 无法通过端口 8088 上的 Websocket 连接一段时间后超时。
在与网桥（一些标头）进行初始通信后，ioSender 报告“ws://192.168.1.247:8088 上没有 websocket 连接”。

Web 套接字端口默认为 80。

是的，但正如我在 ioSender 中所理解的那样，我可以指定一个不同的 WS 端口进行通信。在我上面的示例中，我在 Windows 命令行上使用“-port”选项对端口 8088 执行此操作，其中 PI 零上的串行桥应用程序等待连接。

但是我无法将 ioSender 连接到 PiPico 开发板。使用 USB 数据线将 PiPico 连接到 PC 时，没有新的 USB 设备 resp。COM 端口可用于连接（仅在引导模式下我有一个 USB 驱动器设备）。

Win10 驱动程序应该会自动安装（它是在一台全新的机器上为我安装的）所以如果你在启用 USB_SERIAL_CDC 的情况下构建它会有点奇怪。

最初的 websocket 握手似乎有效，但后来失败了？我正在为 ioSender 使用第 3 方 WebSocket 库，我不知道这是否有任何问题。被调查？

但是 grblHAL 不需要知道要连接到哪个套接字吗？grblHAL 中的默认值为 80。您是否在 Grbl 设置中更改了它？

Win10 驱动程序应该会自动安装（它是在一台全新的机器上为我安装的）所以如果你在启用 USB_SERIAL_CDC 的情况下构建它会有点奇怪。

是的，在 my_machine.h 中启用了 USB_SERIAL_CDC：

#ifndef USB_SERIAL_CDC
#define USB_SERIAL_CDC       1 // Serial communication via native USB.
#endif

但不幸的是，连接到 Windows 10 PC 时没有新的 COM 端口。

最初的 websocket 握手似乎有效，但后来失败了？我正在为 ioSender 使用第 3 方 WebSocket 库，我不知道这是否有任何问题。被调查？

是的，当通过端口 8088 上的命令行启动 ioSender 时，初始握手始终存在。但随后通信立即停止，估计 80 秒后连接已被 ioSender 关闭。如上面在 Windows PC 上的屏幕截图所示，我收到了错误消息，Pi 上的网桥释放了连接并再次打开端口以进行下一次连接。

但是 grblHAL 不需要知道要连接到哪个套接字吗？grblHAL 中的默认值为 80。您是否在 Grbl 设置中更改了它？

在 ioSender 中，启动应用程序时会询问初始连接，并且没有可用的 App.config 文件：

结果与在命令行上启动 ioSender 时相同
iosender -port ws://192.168.1.247:8088

Websocket 通信在 PC 和 Pi Zero 之间，websocket-serial 桥正在等待连接。桥的另一端连接到 Pi Pico 的串行端口。

@phil-barrett;@terjeio
您好，非常感谢您进一步调查……

端口 80 在我的 Pi Zero 上实际上不可用，因为我在这个端口上有一个侦听器。

高端口是可以的，所以我使用 8088 进行 Websocket 测试，例如 CNCjs 默认运行在端口 8000 上没有问题。
我认为问题不应该取决于选择的端口，或者可能有提示？

此致

@oke24稍后我会研究这个，因为我正忙于花园里的一个项目，我想在复活节前完成。

@terjeio，很好-非常感谢你的努力，祝你好运！

@andrewmarles, terjeio 会看一下websocket通信问题。
与此同时，正如你提到的，我在 PI Zero 上安装了 SER2NET。非常简单。我能够连接到新建立的 telnet 端口并与 PI Zero 桥接的 PI Pico 通信。所以我有一个通过 telnet 连接 ioSender 和 PicoBOB 的解决方案。

与此同时，我尝试了一个 websocket-serial bridge

我查看了代码，我似乎是一个普通的套接字服务器，因此可用于 telnet 连接。应该删除欢迎消息，并且必须修改代码以进行字节传输，因为它仅支持字符串？
从自述文件：

它将消息作为字符串从 websocket 连接中继到串行，反之亦然。您可以轻松修改它以处理字节。

仅供参考Pi Pico W现在可以用作 Pi Pico 的直接替代品，并且通过 WiFi 原生支持所有 grblHAL 网络协议和 WebUI v3。