嘿，
我目前正在使用 grblHAL 使机器栩栩如生，并注意到 ioSender 中的这种奇怪行为。

当主轴正在运行并且我想更改主轴转速时，我必须使用 MDI 命令行（例如：S12000）或尽可能快地关闭主轴并返回 CW，以便将新速度发送到主轴。

这是想要的行为还是错误？我预计它会在点击进入或离开该领域后改变 RPM。
运行最新版本的 XL，测试也正常。

感谢精彩的发件人！合作愉快。