driver.c 中可能有拼写错误 #11

kfmut

你好，

我试图了解 STM32 MCU 的引脚映射，并注意到在步进电机旋转方向的引脚分配函数中，使用 STEP_OUTMODE 代替 DIRECTION_OUTMODE（第 315 行）。应该这样吗？

第 311 至 325 行 b9426a4

//设置步进方向输出引脚

//注意：请参阅 stepperSetStepOutputs() 的注释

内联 静态 __attribute__ ((always_inline)) void stepperSetDirOutputs ( axes_signals_t dir_outbits)

{

#如果STEP_OUTMODE == GPIO_BITBAND

 dir_outbits。掩码^= 设置。步进器。dir_invert。面具;

BITBAND_PERI（X_DIRECTION_PORT-> ODR，X_DIRECTION_PIN）= dir_outbits。; _

BITBAND_PERI（Y_DIRECTION_PORT-> ODR，Y_DIRECTION_PIN）= dir_outbits。是；

BITBAND_PERI（Z_DIRECTION_PORT-> ODR，Z_DIRECTION_PIN）= dir_outbits。; _

# elif DIRECTION_OUTMODE == GPIO_MAP

 DIRECTION_PORT-> ODR = (DIRECTION_PORT-> ODR & ~DIRECTION_MASK) | dir_outmap[dir_outbits。值];

#否则

 DIRECTION_PORT-> ODR = (DIRECTION_PORT-> ODR & ~DIRECTION_MASK) | ( ( dir_outbits.mask ^ settings.steppers.dir_invert.mask ) << DIRECTION_OUTMODE ) ;

#结尾

}

此外，我很好奇从最终用户的角度来看，不同 INMODE 和 OUTMODE 选项之间的实际区别是什么：GPIO_SHIFTx、GPIO_MAP、GPIO_BITBAND？

据我了解，GPIO_SHIFTx 用于在同一端口上一个接一个地连接引脚，GPIO_MAP 用于同一端口上的引脚，GPIO_BITBAND 用于不同端口上的引脚。使用不同的选项是否有任何速度差异或其他有价值的差异？我离低级 MCU 编程真的太远了，所以我在这里缺乏任何专业知识。

terjeio

应该这样吗？

没有，前几天我重构代码的时候就修好了。请参阅 PR #9。我可能会在今天或明天提交更改后的代码。

我也很好奇从最终用户的角度来看，不同 INMODE 和 OUTMODE 选项之间的实际区别是什么

不是真的，但我不喜欢浪费处理器周期。至少应尽可能快地处理步进输出，因为添加的每个周期都会降低最大步进速率。

使用不同的选项是否有任何速度差异或其他有价值的差异？

没有显着差异，shift 是最快的，但只比 map 少几条指令。Bitband 最慢但灵活，因为可以将引脚分配给不同的端口。

kfmut

@terjeio真好，谢谢！现在是我以更周到的方式为我的 Blackpill 更改映射的时候了。

请参阅 PR #9。我可能会在今天或明天提交更改后的代码。

哇，stm32f4 的 6 轴，它几乎太多了但也许像 fra589 的 mega2560 grbl 端口那样制作编号轴还不算晚 https://github.com/fra589/grbl-Mega-5X/blob/ edge/grbl/config.h
所以它们可以相对容易地被克隆、重命名？自动平方也不是什么大问题，归位程序的简单更改：

#define HOMING_CYCLE_0 (1<<AXIS_3) // Z
#define HOMING_CYCLE_1 (1<<AXIS_1) // X
#define HOMING_CYCLE_2 ((1<<AXIS_2)|(1<<AXIS_4)) // Y

kfmut已完成关闭 2021 年 5 月 27 日

driver.c 中可能有拼写错误#11

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