我现在已经用我的模拟器重新测试了，它对我来说没有失败。

我猜你是手动触发开关，IMO 这几乎是不可能正确完成的。这可能是原因吗？
如果双轴设置 ($347 – $349) 非常严格，您可能需要放宽这些设置以手动进行测试以可靠地工作：

$347: Dual axis length fail in percent, range: 0 - 100
$348: Dual axis length fail min in mm
$349: Dual axis length fail max in mm
ok
$347=5.0
ok
$348=2.500
ok
$349=25.000
ok

这并不容易，但可以手工完成。根据首先触发的限制，它的工作方式似乎有很大不同。我希望它是一样的。

如果先触发Y2，则可以手动成功完成归位，如果先触发Y，则立即失败

好吧，当我使用模拟器进行测试时，它可以正常工作。您有什么具体的测试要我执行吗？例如，我不模拟弹性开关 – 也许这可能是个问题？

大多数处理发生在已知与其他驱动程序一起工作的核心中，只有开关在驱动程序中读取。

顺便说一句，如果选择的板图是 BOARD_CNC3040，我在读取主开关时发现了一个错误，我会尽快修复。

我找到了它，它已经在您 6 天前所做的提交中得到修复。

step_outbits_2.mask 在 step_outbits_1.mask 之后设置，导致其中一个限位开关禁用两个电机，而不是像另一个限位开关那样仅禁用一个电机