刚刚从 git 中做了一个新的拉动：
git clone –recurse-submodules https://github.com/grblHAL/STM32F4xx.git

从另一个 SKR2 的副本为 platformio 创建了一个新的板配置，但删除了 trinamic，因为我将使用一些步进驱动器适配器模块。但我收到一个错误：

错误：’cs’ 未声明（首次在此函数中使用）

波纹管是我的配置和日志：

[环境：btt_skr_2]

未经测试，可能无法启动。请报告问题：

https://github.com/grblHAL/STM32F4xx/issues

board = genericSTM32F407VGT6
board_build.ldscript = STM32F407VGTX_FLASH.ld
build_flags = ${common.build_flags}

有关选项，请参阅 Inc/my_machine.h

-D BOARD_BTT_SKR_20=
-D HSE_VALUE=8000000
#-D USB_SERIAL_CDC=1

引导加载程序偏移量 (32K)

-D VECT_TAB_OFFSET=0x8000
lib_deps = ${common.lib_deps}
eeprom
lib_extra_dirs = ${common.lib_extra_dirs}

此板不支持上传，因为 BOOT0 与 GND 相连。

使用默认引导加载程序，您必须通过复制来部署新固件

.pio/build//firmware.bin（出品pio run）到SD卡。

通过使用#define BOARD_BTT_SKR_20 删除“//”在 my_machine.h 中启用我的板

C:\Users\user\Documents\Projects\STM32F4xx>pio run –environment btt_skr_2
处理btt_skr_2（开发板：genericSTM32F407VGT6；平台：ststm32；框架：stm32cube）

可以通过-v, --verbose选项
配置启用详细模式：https
://docs.platformio.org/page/boards/ststm32/genericSTM32F407VGT6.html 平台：ST STM32 (15.0.0) > STM32F407VG（128k RAM。1024k 闪存）
硬件：STM32F407VGT6 168MHz , 128KB RAM, 1MB Flash
DEBUG: Current (stlink) External (jlink, stlink)
PACKAGES:

• 框架-stm32cubef4 1.26.2
• 工具-ldscripts-ststm32 0.1.0
• toolchain-gccarmnoneeabi 1.70201.0 (7.2.1)
  LDF: Library Dependency Finder -> https://bit.ly/configure-pio-ldf
  LDF Modes: Finder ~ off, Compatibility ~ soft
  找到 77 个兼容的库
  扫描依赖…
  依赖关系图
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  在发布模式下
  构建 编译 .pio\build\btt_skr_2\ libbfb\grbl\maslow.o
  编译 .pio\build\btt_skr_2\libbea\keypad\keypad.o
  编译 .pio\build\btt_skr_2\lib17a\laser\coolant.o
  编译 .pio\build\btt_skr_2\lib17a\laser\ppi .o
  编译.pio\build\btt_skr_2\lib02a\motors\trinamic.o
  编译.pio\build\btt_skr_2\lib392\odometer\odometer.o
  编译.pio\build\btt_skr_2\lib2c9\spindle\huanyang.o
  编译.pio\build \btt_skr_2\lib2c9\spindle\modbus.o
  编译 .pio\build\btt_skr_2\lib535\App\usbd_cdc_if.o
  编译 .pio\build\btt_skr_2\libf00\eeprom\eeprom_24AAxxx.o
  编译 .pio\build\btt_skr_2\libf00\ eeprom\eeprom_24LC16B.o
  编译 .pio\build\btt_skr_2\src\btt_skr_2.0.o
  编译 .pio\build\btt_skr_2\src\diskio.o
  Src\btt_skr_2.0.c: 在函数 ‘add_cs_pin’:
  Src\btt_skr_2 .0.c:511:7: error: ‘cs’ undeclared (first use in this function)
  cs[X_AXIS].port = (GPIO_TypeDef *)gpio->port;
  ^~

  Src\btt_skr_2.0.c:511:7: 注意：每个未声明的标识符只针对它出现在顶层 的每个函数报告一次：
  Src\btt_skr_2.0.c:541:13: 警告：’if_init’ 已定义但未使用 [-Wunused-function]
  static void if_init(uint8_t motors, axes_signals_t enabled)
  ^~~~~~~
  编译 .pio\build\btt_skr_2\src\driver.o
  编译 .pio\build\btt_skr_2\src\flash。 o
  *** [.pio\build\btt_skr_2\src\btt_skr_2.0.o] 错误 1