几张图片
初始状态 归位后

我刚刚用 STM32F407ZGT6 检查归位，它可以工作。

我已经用 F411 Blackpill 检查过，它也能正常工作。
如果将 $45 设置为 0 并将 $44 设置为 1 以仅启用 X 轴归位，这是否有效？

不，它不工作。
你有什么样的F411 Blackpill，是WeAct原装的吗？我有来自阿里的 WeAct 克隆版
https://www.aliexpress.com/item/1005001621784672.html?spm=a2g0o.order_list.0.0.21ef18024mG9wb

我的接线适用于 STM32F407ZGT6。

你有什么样的F411 Blackpill，是WeAct原装的吗？

我相信它是一个克隆，因为它没有品牌。我用来购买它的链接已失效。

我的接线适用于 STM32F407ZGT6。

我会将 3K3 电阻移到集电极侧。或者至少用 18 美元作为 3K3 电阻器禁用 MCU 上拉电阻器，当晶体管关闭时，上拉电阻器将形成分压器……

由于代码库由 F407 和 F411 共享，我相信您的问题是电气问题或与配置有关。

我已经按照你的建议改变了接线，但它也不起作用。现在我想检查问题出在哪里：我的设置或 MSU 的某些缺陷。你能附上 F411 Blackpill 的固件、接线和 $$ 设置吗？

GRBL驱动STM32F401.zip

接线直接连接到我的数控机床模拟器。请注意，二进制文件是一个测试版本，对主轴处理有很多更改，因此可能不会用于生产。

非常感谢。
据我了解设置，你的接线是这样的？

我用你的固件检查了归位。它与上面的两种接线完美配合。

我明白出了什么问题。我将限制引脚重新分配给 B3、B4 和 B5。但由于某些原因，归位不想使用这些引脚。所以我将限制销恢复到原来的分配（B12、B13、B14），现在归位没有问题。

非常感谢您的帮助和优秀的代码！

您必须将 LIMIT_INMODE 更改为 GPIO_SHIFT3 才能使用 B3-5：

// Define homing/hard limit switch input pins.
#define LIMIT_PORT              GPIOB
#define X_LIMIT_PIN             3
#define Y_LIMIT_PIN             4
#define Z_LIMIT_PIN             5
#define LIMIT_INMODE            GPIO_SHIFT3

当我这样做时，归位也适用于那些引脚。

我的错，我没有注意换档。谢谢，现在可以了。

最后一个问题（我希望）。回零时如何显示工作坐标和机器坐标？

回零时如何显示工作坐标和机器坐标？

不改变核心和驱动程序是不可能的。在归位期间轮询限位开关，并且仅响应中止实时命令以保持较低的开关响应时间。

我为我的 CNC 3018 制作了 PCB，效果非常好，感谢您提供的优秀代码。