如果不修改代码，这是不可能的，因为当前后端依赖于直接访问 Grbl 数据和网络堆栈。您必须将后端分成两部分 – 一个在 ESP-01S 上运行，一个在 grblHAL 控制器上运行？或者是否有可用的后端仅通过串行通信与控制器通信？

ESP3D 通过后端的串行通信发送 gcode 命令，命令来自前端 ESP3D-WebUI，一个嵌入了 JS 的压缩 html 文件。
在 SKR Pro 1.2 上有 3 个（或 4 个？）可用的串行端口：USB、TFT 屏幕、Wifi 和可能是第 4 个的 UART。

在马林鱼上我需要启用它：
#define SERIAL_PORT_3 6

6 用于 WifiSerial / Esp01-S 模块

在 Marlin 中，SKR pro 的串行 Pin 分配定义如下：
https ://github.com/MarlinFirmware/Marlin/blob/a185ce22cf6e4fb15250815c5c39318606a7e65a/buildroot/share/PlatformIO/variants/MARLIN_BIGTREE_SKR_PRO_11/variant.h

我看到 STM32F3xx 和 STM32F1xx 似乎支持第三个串行端口（#define USART_IRQHandler USART3_IRQHandler），它可以重新用于 STM32F4xx 吗？

我看到 STM32F3xx 和 STM32F1xx 似乎支持第三个串行端口（#define USART_IRQHandler USART3_IRQHandler），它可以重新用于 STM32F4xx 吗？

您需要第三个串行端口还是想将第一个 grblHAL 端口分配给 USART3？
对于后者，我最近为 LPC1769 驱动程序做了这样的事情：

https://github.com/grblHAL/LPC176x/blob/fc790f022d4cc4624d94fb3718e3bfa8df843372/src/btt_skr_1.4_turbo_map.h#L41-L43
and
https://github.com/grblHAL/LPC176x/blob/fc790f022d4cc4624d94fb3718e3bfa8df843372/src/serial.c# L36-L60

可以用类似的方式更改此驱动程序。

第三个串行端口会更好，因为我仍然需要用于 LightBurn 的 USB 端口和 TFT 串行端口以备将来使用。

我将在下一个版本中添加将主串行端口分配给 USART3 的选项。添加对第三个串行端口的支持作为标准将不得不等待 – 但可以在用户插件中自行添加 – 如果您计划添加 TFT，则无论如何都需要这样做。

谢谢 ！
我了解第三个串行端口是标准配置，这里没有什么重要的。
第三，这是否意味着您已经支持两个标准串行端口，我想第一个是 USB 串行端口，但第二个支持的串行端口是哪个？
是否可以在 USART3 分配的主要或次要串行之间进行选择？

关于编写插件，我检查了蓝牙插件，因为它看起来很接近需要，但不幸的是我不够熟练:(

说第三个，这是否意味着您已经支持标准的两个连续剧

是的，但并非所有司机都这样做。插件/用户代码可以添加更多。

我想第一个是 USB 串行端口，但是

不，它不算作串行端口（基于 UART）。如果虚拟 USB 串行端口用作主要通信通道，则 UART 端口可用于其他用途，如 MPG、VFD 等。我想实现对 USB 客户端上主 UART 端口和虚拟 USB 端口之间自动切换的支持连接/断开连接（如果可能），我将不得不为此深入研究较低级别的 USB CDC 实现。类似于在虚拟网络端口 (TCP/WebSockets) 的连接/断开连接上进行的切换——这对于确定哪个端口控制或“拥有”机器非常方便。

第二个支持的串口是哪一个

哪个串口？它取决于配置。