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driver.c 中的主轴方向引脚 #72

推推 grbl 3年前 (2023-02-08) 206次浏览
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JoachimF 打开了这个问题 2022 年 5 月 13 日 · 2 条评论
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driver.c 中的主轴方向引脚#72

JoachimF 打开了这个问题 2022 年 5 月 13 日 · 2 条评论

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driver.c 中的主轴方向引脚 #72

嗨 Terjeio,

我认为 spindleSetState () 函数中缺少 #ifdef SPINDLE_DIRECTION_PIN https://github.com/grblHAL/STM32F4xx/blob/bd2ce508699ccf0a55fd7490976e53b63792897d/Src/driver.c#L1050

`static void spindleSetState (spindle_state_t state, float rpm)
{
if (!state.on)
spindle_off();
else {
#ifdef SPINDLE_DIRECTION_PIN
spindle_dir(state.ccw);
#endif
主轴开启();
}
}

问候,

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你是对的,将在下一次提交中修复。

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固定的。